再看小鹏G6，外观采用“矢量星环”设计语言，前大灯为分体式造型，上侧灯带造型很具辨识度。前包围部分，多边形的熏黑网格设计很具张力。在车身侧面部分，同样配备了隐藏式门把手设计，翼子板十分修长，内部加入了摄像头功能。双五幅式轮毂造型十分大气。车尾部分配备了可升降电动尾翼功能，开启后非常动感，尾灯组造型与前脸灯带形成呼应关系。
内饰对比：小鹏G6的科技感和质感营造更胜一筹
特斯拉Model Y
内饰方面，两款车都非常简约，不过特斯拉Model Y尤甚，内饰采用极简风格，物理按键几乎看不到，被戏称为“毛坯房”。质感方面，两款车可谓不相上下，内部有着大量软料材质包覆，触感出众，还都采用真皮三辐式方向盘。科技感方面同样如此：Model Y并没有配备传统仪表盘，中控部分搭载的是15英寸悬浮式中控大屏。小鹏G6的中控配备10.2英寸液晶仪表盘，中控搭载的是14.96英寸中控大屏。
小鹏G6
智能配置对比：小鹏G6语言识别更强
小鹏G6
小鹏G6搭载的是搭配Xmart OS 4.0车机系统，内置高通8155芯片，操作流畅，特斯拉Model Y搭载的是AMD Ryzen车机芯片，操作同样流畅。在语音助手方面，小鹏G6可以实现全场景四音区语音功能，使用时无需唤醒，非常快捷，并且还可以进行连续指令识别，与车机对话更加轻松，而且当信号不佳时，依旧不影响功能使用。而虽然Model Y也支持语音识别控制功能，不过需要手动进行唤醒，并且指令要求比较“刻薄”，有些指令可能出现不理解的情况，实用性有待提升。
特斯拉Model Y
智能驾驶对比：小鹏G6优势明显
在智能驾驶硬件方面，特斯拉Model Y配备有8个摄像头、12个超声波雷达等组成的共21个传感器，采用两颗特斯拉FSD芯片，算力为144TOPS，小鹏G6共搭载有31个传感器，包含2颗182度超广角覆盖及200米探测距离的激光雷达、5个毫米波雷达、10个摄像头、12个超声波传感器等组成，搭载了双颗英伟达DRIVE Orin-X自动驾驶芯片，算力达508TOPS，在算力和传感器数量都胜过对手。
另外，虽然特斯拉Model Y支持更高水准的智能驾驶功能，不过需要进行选装，其中增强版自动辅助驾驶功能的选装费用为3.2万元，完全自动驾驶能力选装包更是达到了6.4万元。而配备XNGP辅助驾驶功能的小鹏G6，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版车道居中辅助等高阶智能驾驶辅助功能，使用高阶功能无需选装，更具性价比。