在智能驾驶硬件方面，特斯拉Model Y配备有8个摄像头、12个超声波雷达等组成的共21个传感器，采用两颗特斯拉FSD芯片，算力为144TOPS，小鹏G6共搭载有31个传感器，包含2颗182度超广角覆盖及200米探测距离的激光雷达、5个毫米波雷达、10个摄像头、12个超声波传感器等组成，搭载了双颗英伟达DRIVE Orin-X自动驾驶芯片，算力达508TOPS，在算力和传感器数量都胜过对手。
另外，虽然特斯拉Model Y支持更高水准的智能驾驶功能，不过需要进行选装，其中增强版自动辅助驾驶功能的选装费用为3.2万元，完全自动驾驶能力选装包更是达到了6.4万元。而配备XNGP辅助驾驶功能的小鹏G6，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版车道居中辅助等高阶智能驾驶辅助功能，使用高阶功能无需选装，更具性价比。
