S 系列是基于 A 系列的高性能车，代表车型有S3、S4、S5、S6、S7、S8，其车辆的调教更加运动，同时也换装了马力强大的发动机。
RS 系列是基于 A 系列的顶级性能轿车，代表车型有：RS3、RS4、RS5、RS6、RS7等。由奥迪 Quattro 部门负责。 RS 与S相比，运动性能更强。
奥迪A4RS 系列是基于 A 系列的顶级性能轿车
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《每天了解一个汽车品牌——奥迪（Audi）》的片段：
S 系列是基于 A 系列的高性能车，代表车型有S3、S4、S5、S6、S7、S8，其车辆的调教更加运动，同时也换装了马力强大的发动机。
RS 系列是基于 A 系列的顶级性能轿车，代表车型有：RS3、RS4、RS5、RS6、RS7等。由奥迪 Quattro 部门负责。 RS 与S相比，运动性能更强。