1910年，奥迪公司生产出第一辆汽车，并很快在德国和欧洲市场上赢得了声誉。在第一次世界大战期间，奥迪开始为军队生产汽车和拖车，以及引擎和武器零件。1923年，奥迪推出了配备六缸发动机的汽车，这是德国第一批为所有四个车轮都配置了液压制动器的车型之一。1932年，奥迪与其他四个不同的公司结成了一个联盟，叫做汽车联盟。从1932年起，奥迪开始采用四环徽标，它象征着奥迪与小奇迹（ DKW )、霍希（ Horch ）和漫游者（ Wanderer ）合并成的汽车联盟公司。1975年，奥迪进入皮耶希时代，皮耶希成为奥迪的工程师，奥迪正式开始了他的品牌复兴之路。随后，皮耶希下令对四驱系统进行秘密的开发，使奥迪在市场上大获成功。
