被拍摄到的测试车其实是两台，一台是传统的Q6 E-Tron，另外一台是轿跑版本的Q6 E-Tron Sportback。新车看起来与Q4 E-Tron有着相似的外观，只是尺寸变大了。奥迪在设计时相当保守，但也相对的稳妥一些。尽管如此，奥迪Q6 E-Tron拥有比Q4 E-Tron更好的车身比例。新车的尺寸与Q5大致相同，但前后悬更短，轴距更长。
新车将拥有数字化的座舱，配备11.9英寸的OLED液晶屏，中控部分则提供14.5英寸的触屏，副驾前方也将提供10.9英寸的屏幕。两台新车的空间，都比MEB平台的Q4 E-Tron有较大的提升。
奥迪此前透露，新车的入门车型，将拥有375马力的最大功率。更高阶的版本，动力将提升至483马力，并可短暂增加至510马力。顶配版本和SQ6将搭载双电机，并配备100kWh的电池组。SQ6版本的0-96km/h加速时间，将控制在4.5s之内。新车将配备自适应空气悬挂，以及800V的电气系统，最大充电功率为270kW。电池从10%补充至80%电量，大约需要半个小时。
新车将与奔驰的EQE SUV和AMG EQE SUV争夺市场，此外还将面对来自特斯拉Model Y的压力。