插混和增程，从系统结构方面来看，并没有太大差异，都主要由发动机、驱动电机、大容量电池组成，但是其中发动机的作用却大不一样。插混车型的发动机既可以驱动车辆，又可以为电池发电，比如在车辆起步、低速行驶等发动机效率低的阶段，发动机可以与车轮之间断开连接，直接进入高效区间进行发电，然后把电储存在动力电池中，通过电机用电驱动整车，从而提升了整个系统的效率。当车辆进入高速行驶的阶段以后，发动机可以用最佳工况来直接驱动车辆，从而避免了在发电、存储、放电等过程中的能量损耗，提升了整车的燃油利用率。
与插混相比，增程式的发动机作用有着本质区别，增程式车型上的发动机并不会参与整车的驱动，只是负责为电池发电，因此这个发动机叫“发电机”更为准确，低速行驶时，其工作模式与插混区别不大，就是让发动机进行发电并储存到电池中，然后供给车辆纯电行驶。但是到了高速路况，即便是发动机可以用最佳工况驱动，但发动机此时依然还是在发电，那么再把电量充到电池，再由电池输出给发动机驱动，经过几次能量转换必然会有能量损耗，所以在燃油利用率、经济性上，增程肯定不如插混更高，而且从目前市面上的技术表现来看，高速路况增程式的油耗普遍偏高。
插混和混动相比，除了发动机作用、能耗等方面的不同，性能表现也有差异，比如动力方面，增程式的动力完全由电机提供，而插混可以实现发动机和电机的并联，也就是两者同时输出动力，所以在发动机、电机功率相等的前提下，插混车型的动力一定是可以优于增程式的，这样就可以提升整车性能，带来更好的驾乘体验，所以插混车型在整车的性能方面也有着一定优势，准确来说插混可兼顾车辆性能和经济性的双重需求。