如今，比亚迪在自研技术的道路上再跨一大步，今年4月，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——“云辇”。作为全栈自研的最新成果，“云辇”标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
此前，比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”
具体来说，国内汽车行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手，缺乏一体化的整体技术，比亚迪则率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术和关键零部件融合构成，为车身垂向控制结合了电动化和智能化的领先技术。
云辇系统分为三大品类。首先是云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过阻尼的连续可变调节实现车辆舒适性和运动性的兼容。云辇C每秒可接受上千次信号输入，根据不同路面调整底盘的舒适性，其硬件已经搭载在新款比亚迪汉、唐、腾势D9的部分配置上，可以通过OTA进行升级。
云辇-A智能空气车身控制系统在云辇-C的基础上增加了空气悬挂，增加了车辆的通过性。悬架可以根据不同车辆，达到最多150mm的调节行程，并拥有随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能模式，同时还支持底盘的多级刚度调节。云辇-A还首创了智能侧翼座椅，比如在车辆高速过弯时提供座椅腰部支撑的自适应调节，提供更好的支撑性。腾势N7将会是首先搭载这套云辇-A的车型。
最后是最顶级的云辇-P智能液压车身控制系统，可以能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能。它的悬架调节行程可达 200mm，支持四轮同步升降、单轮独立升降和“一键调平”功能。相比云辇-A，通过激光雷达等其它感知原件的硬件支持，系统能够识别车辆前方5-150m范围内的路面特征和高程曲线，实现在不同路况下精细化输出阻尼控制，就像是曾经奔驰魔毯的升级版。
众所周知，中国品牌苦车身控制系统技术久矣，之前主要是通过外购，面临四大问题：一来是外资产品成本偏高；二来功能局限性大；第三个就是开发交付周期慢，无法满足中国市场车型更新迭代速度；第四个也有被“卡脖子”的危险。
外资目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。比亚迪拿出的是车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀，因而诞生出不同的技术之流。
新能源汽车的快速发展，对于垂直方向控制也提出了新的挑战：新能源车相比于同尺寸的燃油车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力。云辇从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全。
云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时，云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。
值得一提的是，云辇安全体系由于行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。
在早前的比亚迪云辇系统技术发布会上，我们还见识到了搭载云辇-X技术“跳舞”出场的仰望U9，该技术可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。
近来，第三代保时捷帕拉梅拉全球首发，同时E-Hybrid插电混动车型还带来了全新的保时捷 Active Ride液压主动悬挂系统，这种悬挂系统可以独立控制四个轮胎避震的高低，车辆甚至可以弹跳着行驶，这与比亚迪仰望U9搭载的云辇-X技术可谓异曲同工，但同时，比亚迪云辇系统拥有比保时捷Active Ride更多的功能，例如三轮行驶，原地起跳等等，这也意味着比亚迪云辇系统的更高的前瞻性和极致安全表现。
写在最后
车身控制的一小步，舒适出行的一大步。云辇智能车身控制系统，以高端技术打造极致安全，以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升。云辇系统，将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。