仰望U9控制系统

主动式车身控制系统，向来是高端豪华品牌的看家本领，比如保时捷最新的“Active Ride液压主动悬挂系统”，奔驰大名鼎鼎的“魔术车身控制系统”，以及奥迪的“智能稳姿系统”，包括路虎的“全地形反馈适应系统”等等，它们有着各自的应用场景，提升舒适性、操控性、越野性，都不在话下。

当然，除了以上这些传统豪华品牌，主动式车身控制系统还出现咱们的自主品牌里，那就是比亚迪的云辇智能车身控制系统（简称“云辇系统”）。

什么是“云辇系统”？云辇系统是比亚迪自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，还有超跑仰望U9搭载的重磅黑科技云辇-X系统。

那么智能车身控制系统有什么用呢？以比亚迪的云辇系统为例，该系统能够强化车辆垂直方向的控制，还能通过深度的横、纵、垂融合控制技术，为车辆带来舒适、操控、越野、安全、特殊场景功能等方面的属性加成。

比如云辇-C智能阻尼车身控制系统，可通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节，在满足舒适性的同时，还能兼顾车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限。

其主要使用场景是：如车辆在跑高速时，车身控制系统可以让底盘变硬，使车辆的侧倾减少，获得更好的操控体验；而当车辆在过烂路、颠簸路段时，系统又能让底盘调软，以获得更好的舒适性。

然后是云辇-A智能空气车身控制系统，可通过精准感知、智算、决策、控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，从而能够实现同时具备舒适性、平稳性、支撑性与通过性的能力。

其主要作用是：能够方便老人、小孩上下车；方便后备箱搬运大件物品；高速行驶时降低车身重心，提升行驶稳定性；升高底盘获得更大的离地间隙，提高车辆通过性。

再到云辇-P智能液压车身控制系统，其集合了机械、液压、电控三项核心技术于一体，系统能够控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀以动态调节车身姿态，具备超高举升（200mm垂直总高度调节），以及露营调平、越野飞坡时触发三级刚度调节等功能。

这套系统除了能够提升以上提到的舒适性、操控性、稳定性、通过性以外，还能给车内驾乘人员带来更好的保护，可以说云辇技术给整车带来了升维的安全能力，其应用场景更为广泛。

“西方有魔毯，东方有云辇”；从实际使用角度来看，搭载主动式车身控制系统的车辆，毫无疑问，是全方面优于搭载被动悬架系统车辆的。而从行业来看，云辇系统的问世不仅打破了外国车企在底盘和车身控制方面的技术壁垒，而且填补了国内市场的技术空白，实现了“从0到1”的突破。此外，也让消费者能以更高性价比的方式，享受到智能车身控制系统带来的愉悦驾乘体验。

我们先以定位于百万级高端新能源硬派越野SUV的仰望U8为例，该车之所以能够刚上市就火遍全国，很大一部原因是由于搭载了云辇-P智能液压车身控制系统，使得该车可以实现减震器阻尼的无极调节，最大悬架调节行程达到200mm，在高速道路行驶时，可降低车身高度，既能减少风阻，有效节省油耗，也能提升高速行驶时的稳定性；而在通过大坑洼路面，或者是遇到大石头多的河滩越野场景时，也有着比同级越野SUV更强的通过能力。同时，还包含了刚度控制技术，也就是车身刚度三级调节，举个例子，在越野时，如果意外发生飞坡坠落等紧急情况的时候，可以触发第三级刚度，减少50%的冲击载荷，比亚迪的“云辇”，以高端技术为车内驾乘人员打造极致安全，树立了越野SUV的安全新标准。

众所周知，高速道路过弯时，车辆如果突然意外出现一个轮胎爆裂的情况，这时候车内驾乘人员的安全性是堪忧的。而搭载云辇-X全主动车身控制系统的仰望U9，可实现三轮行驶，并且在三轮状态下还能平稳过弯，这是汽车中真正的黑科技！而仰望U9在当初发布会，“原地起跳”这样颠覆人们对于汽车驾乘体验认知的实力，同样是得益于新能源专属智能车身控制系统“云辇-X”的加持。

除了销量遥遥领先之外，在技术上比亚迪更是收获良多，比亚迪坚持自主研发，以高端技术打造极致安全，无论是刀片电池、CTB电池车身一体化，还是易四方平台等，都是这一理念的体现。去年4月，比亚迪还发布了云辇智能车身控制系统，这一技术的发布，也让比亚迪再次受到世界的瞩目。

云辇智能车身控制系统是比亚迪耗时5年、花费数十亿元栈自研打造的新技术，投入非常巨大。云辇技术更侧重于车辆垂直方向的控制，同时通过深度的横、纵、垂融合控制技术，实现了对底盘的全面控制，带来了更高性能以及更为舒适的用车体验。

云辇技术的产品矩阵有云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统以及云辇-X等，这些技术可应用于比亚迪不同级别的产品身上。

事实上，前不久公布预售价为103.8万元的保时捷Panamera，也可以选装保时捷的Porsche Active Ride系统，这套系统同样拥有很强的主动调节能力，让车辆实现车身跳舞的功能，这也标志着保时捷拥有汽车全主动控制技术。但是，比亚迪的云辇系统更早其保时捷发布。而且比起保时捷的Active Ride还能实现更多功能。搭载云辇-X技术的车型，除了让车身跳舞之外还可以实现三轮行驶、原地起跳等。

这项技术对于普通消费者的意义是什么呢？举几个小例子说明一下，当行驶的车辆出现突然爆胎，或者车辆只有三个轮胎时，搭载云辇-X技术的车辆依然可以继续行驶，不会造成侧翻等事故，危害车内乘员安全。当车辆高速行驶时突然遇到前方有大石块躲避不及时，它可以通过反向力作用让车辆像人一样跳跃过障碍物。当车辆需要高速紧急刹车时，它也可以更好地消除车身俯仰，不会有出现点头现象。这些对于消费者来说，都意味着极致的安全性能以及更舒适的用车体验。

正如前面所说，在新能源时代，中国汽车已经大幅领先，掌握了定义技术的话语权。 而云辇作为新能源专属的智能车身控制系统，只有新能源时代才能做到，电动化让云辇调节更精确，而智能化则使云辇感知更聪明，通过与智驾融合，也带来了更好的智能化体验，同时它还能优化车辆的能耗，进一步推动环保出行。

1：高智能。通过云辇智探、智算、智控技术，打造高智能的车身控制系统。

总的来说，比亚迪云辇智能车身控制系统的出现，标志着中国已经在新能源汽车研发制造领域取得了重大的突破，同时将更进一步推动国内乃至全球的新能源汽车技术发展，而云辇是新能源汽车专属的智能车身控制系统，只有在这个新能源时代才能够做到如此智能、精确、调节自如，可以说云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的一个关键性突破，只有不断创新才能遥遥领先行业乃至全世界，期待比亚迪为智能驾驶注入源源不断新的活力。

相信大家对于今年4月比亚迪云辇发布会上那个会“跳舞”的仰望U9仍记忆犹新吧，云辇以这样让人惊喜的出场方式吸引大众目光的同时，也向全世界汽车行业证明了中国车企的智能车身控制系统的强劲实力。从4月发布至今，云辇系统的热度依旧不减，引起了国内外很多专业人士的广泛关注。

云辇是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，云辇系统的研发全周期长达5年，耗资10亿，其具备多维度感知、会精准计算并决策、迅速并稳定的执行等优势特点，简单来说，就是从发现问题，到找出解决问题的方法最后再解决问题，全过程是一气呵成的。云辇可以说是比亚迪在车辆垂直方向控制领域的重大突破，未来，驾驶或乘坐配备了云辇系统的比亚迪汽车，那在家用、运动、行政、越野等各种情况下，驾乘体验都有颠覆性的提升。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术以及一些关键零部件构成，其包含了通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节的云辇-C智能阻尼车身控制系统；能够智能调节车辆高度的云辇-A智能空气车身控制系统；基于比亚迪自主研发的四轮联动模块总成的云辇-P智能液压车身控制系统以及让仰望U9“跳舞”和原地起跳的云辇-X智能全主动车身控制系统，未来比亚迪必将举一反三，推出更多云辇的技术产品。

20年来；比亚迪在新能源汽车领域发展的脚步从未停止过，先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等等，加上云辇系统的诞生，更进一步地标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，云辇智能车身控制系统是比亚迪的一小步，却是中国新能源行业的一大步，这一步弥补了我们和世界曾经的汽车技术空档，实现了在汽车技术领域从追赶者到引领者的转变，这是一件值得令我们骄傲的事情。

其实就在今年的4月份，比亚迪也发布了云辇智能车身控制系统。在现场，搭载云辇-X的仰望U9就是以跳舞登场，同时它也能实现四轮腾空和三轮行驶等功能。一时间成为汽车圈的焦点头条。与保时捷的Active Ride液压主动悬挂系统不同，云辇智能车身控制系统属于整车智能融合控制解决方案。

当说到比亚迪的云辇智能车身控制系统，很多人的第一反应就是主动悬架系统、底盘系统等。这些都是"上课不认真听讲学生"的片面理解，或者道听途说后的片面认知。如果真那么简单，比亚迪也没必要把它当作一个皇牌技术核心卖点了。

事实上， 云辇智能车身控制系统远比大家想象的要复杂而先进。它由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。

从安全的角度来说，云辇智能车身控制系统能够有效抑制各种路况下车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。以高端技术打造极致安全。

所以，对于云辇智能车身控制系统，车主能直接感受车辆在舒适性、安全性、操控体验、行驶质感、安全性等方面的质的提升。

目前，云辇智能车身控制系统拥有云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统、云辇-X智能全主动车身控制系统。除了云辇-X智能全主动车身控制系统将择机搭载在仰望新能源汽车上，其他三套系统均已量产装车。它们也成为吸引众多车友选购比亚迪旗下车型的一个核心卖点。

其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，相比于传统被动悬架，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。

目前，云辇-C智能阻尼车身控制系统的硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

云辇-A智能空气车身控制系统，则可以通过云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。

目前，云辇-A智能空气车身控制系统已经首先搭载腾势N7车型上，后期将继续普及到其他车型上。

云辇-P智能液压车身控制系统技术和性能更加强大。它集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。通过云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。具备具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求。

目前，云辇-P智能液压车身控制系统将首先搭载在仰望U8上。该车也已经上市交付。

有什么意义？

从行业来看，云辇智能车身控制系统是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。

从车主的角度来看，云辇对车辆的驾乘体验带来颠覆性的提升。车主能享受到云辇智能车身控制系统带来的更加智能、安全、舒适、更具操控性和行驶质感的汽车生活。

小结：全新的体验少不了技术创新。云辇智能车身控制系统通过技术创新、理念创新，在舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。它也成为众多车主选购比亚迪旗下车型的一个核心卖点。对车主来说，能以更具诚意的价格享受到高阶、智能、豪华、舒适、安全的驾乘体验的确很吸引人。

如今，比亚迪在自研技术的道路上再跨一大步，今年4月，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——“云辇”。作为全栈自研的最新成果，“云辇”标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

此前，比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

具体来说，国内汽车行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手，缺乏一体化的整体技术，比亚迪则率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术和关键零部件融合构成，为车身垂向控制结合了电动化和智能化的领先技术。

云辇系统分为三大品类。首先是云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过阻尼的连续可变调节实现车辆舒适性和运动性的兼容。云辇C每秒可接受上千次信号输入，根据不同路面调整底盘的舒适性，其硬件已经搭载在新款比亚迪汉、唐、腾势D9的部分配置上，可以通过OTA进行升级。

云辇-A智能空气车身控制系统在云辇-C的基础上增加了空气悬挂，增加了车辆的通过性。悬架可以根据不同车辆，达到最多150mm的调节行程，并拥有随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能模式，同时还支持底盘的多级刚度调节。云辇-A还首创了智能侧翼座椅，比如在车辆高速过弯时提供座椅腰部支撑的自适应调节，提供更好的支撑性。腾势N7将会是首先搭载这套云辇-A的车型。

最后是最顶级的云辇-P智能液压车身控制系统，可以能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能。它的悬架调节行程可达 200mm，支持四轮同步升降、单轮独立升降和“一键调平”功能。相比云辇-A，通过激光雷达等其它感知原件的硬件支持，系统能够识别车辆前方5-150m范围内的路面特征和高程曲线，实现在不同路况下精细化输出阻尼控制，就像是曾经奔驰魔毯的升级版。

众所周知，中国品牌苦车身控制系统技术久矣，之前主要是通过外购，面临四大问题：一来是外资产品成本偏高；二来功能局限性大；第三个就是开发交付周期慢，无法满足中国市场车型更新迭代速度；第四个也有被“卡脖子”的危险。

外资目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。比亚迪拿出的是车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀，因而诞生出不同的技术之流。

新能源汽车的快速发展，对于垂直方向控制也提出了新的挑战：新能源车相比于同尺寸的燃油车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力。云辇从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全。

云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时，云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

值得一提的是，云辇安全体系由于行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。

在早前的比亚迪云辇系统技术发布会上，我们还见识到了搭载云辇-X技术“跳舞”出场的仰望U9，该技术可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。

近来，第三代保时捷帕拉梅拉全球首发，同时E-Hybrid插电混动车型还带来了全新的保时捷 Active Ride液压主动悬挂系统，这种悬挂系统可以独立控制四个轮胎避震的高低，车辆甚至可以弹跳着行驶，这与比亚迪仰望U9搭载的云辇-X技术可谓异曲同工，但同时，比亚迪云辇系统拥有比保时捷Active Ride更多的功能，例如三轮行驶，原地起跳等等，这也意味着比亚迪云辇系统的更高的前瞻性和极致安全表现。

写在最后

车身控制的一小步，舒适出行的一大步。云辇智能车身控制系统，以高端技术打造极致安全，以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升。云辇系统，将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。

如果问我今年印象最深的一次发布会是哪一次？我会毫不犹豫的说出是比亚迪全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇的发布。因为搭载云辇-X技术的仰望U9展现了三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，让我大为震撼！

云辇是什么？

简单来说云辇是一种智能车身控制系统，比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造。其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统、云辇-X智能全主动车身控制系统等等。

云辇有什么作用？

云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，全方位覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，可全面提升用户驾乘体验。并且云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。

像是云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，简单来说就是既能变软满足舒适性，又能变硬坚固操控性。云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车拥有更好的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，云辇-A的首搭车型是腾势N7。

云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的越野需求，云辇-P的首搭车型是仰望U8。

放眼全球，保时捷的Active Ride拥有很强的主动调节能力，可以做到车身跳舞的功能，标志着保时捷拥有汽车全主动控制技术。但这项功能中国车企比亚迪已经做到了，还做得更好，仰望U9搭载的云辇-X智能全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。

云辇够不够安全？

当然！比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。像是零部件共累计进行了3000+项零部件测试；软件共累计进行了40万个测试事件；系统共完成了2000+项系统集成测试；整车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，完成1000万+公里验证。

总结：

在燃油车时代，中国汽车一直处于跟随地位，学习西方技术。但是新能源时代彻底打破了这样的格局，中国拥有完整的新能源汽车产业链，这是西方国家所没有的，中国车企已经引领世界汽车工业变革。而比亚迪云辇智能车身控制系统更是在控制技术上对西方车企形成降维打击，彻底颠覆汽车驾乘体验！