上半年4月份，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。这是由比亚迪全栈自研，标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企，同时也表明中国品牌也同样拥有高端技术，实现了从0到1的突破，而且是一上场就直接站在了行业领先的位置上。而为何要取名为云辇，是因为中国古代帝王的座驾名为“辇”，“云”则是象征着智能化技术，比亚迪是希望用户可以体验到最顶级的驾乘质感。
事实上，比亚迪已经做到了这点。近期保时捷发布全新Panamera，以Active Ride的车身控制系统实现了“跳舞”功能，而这项功能早在比亚迪上半年就以通过仰望U9达成，且做到了“原地起跳”、“三轮行驶”等高难度动作，不管是比亚迪还是保时捷，这波大秀的背后都透露出了双方对于车身精确的控制，拥有超高的车身控制技术，实现了舒适与操控的兼容。比亚迪的云辇系统更是能做到“0侧倾”、“0俯仰”，真正靠技术把车身舒适性提升到了超越传统百万豪车的水准。
上面提及的这套系统即顶级的云辇系统，也就是云辇-X智能全主动车身控制系统，将会协同易四方平台为仰望U8、仰望U9带来顶格的驾乘体验。另外这套系统还分为云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，这些系统将完成下放，应用到比亚迪、方程豹、腾势等不同品牌的不同产品身上，满足多路况下的舒适与驾控体验的兼顾。
要说比亚迪花费这么多资金和时间打造出这么一套智能车身控制系统有什么效果，首先是高智能优势，通过云辇智探、智算、智控等技术打造出高智能车身控制系统，并实时通过高度、阻尼和刚度等多项调节来实现对人和车双重安全保护。以云辇智探架构为例，全车共有50多个传感器来全方位感知车辆实时状况，如果系统发现前方路面出现连续起伏，可以在150ms时间内完成对悬架状态的调整，动态应对路况变化，做到随时随地都有出色的舒适与操控体验。
值得一提的是，由于行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术更是实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，也就是从零部件级、软件级、系统级到整车级四重把关，并做到整车耐久验证历经超30个月，验证场景跨越全国6种温区，覆盖-40℃至 85℃温度环境，最高海拔可达6000米，充分保证应用云辇系统的车型在不同场景下足够安全可靠，真正实现以高端技术打造极致安全。