这个云辇系统是比亚迪耗资数十亿元、历时5年全栈自研打造的新能源专属智能车身控制系统，它从整车垂直方向系统化控制出发，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。目前该系列含有云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X等多种产品，能够从舒适、操控、安全、越野等多个维度提升消费者的驾乘体验。下文漫哥将以每款产品作为代表来讲解下每个系统的技术亮点。
相比于传统被动悬架，云辇-C的优势在于通过智能阻尼车身控制系统，控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节，云辇-C首搭车型是2023款的比亚迪汉。其实通俗理解就是它能实现悬挂“软、硬”之分，举个例子，就是当传感器检测到前方有减速带时，系统就会按照预设的程序把悬挂“变软”，这样一来在通过减速带的时候，手握的方向盘、屁股坐的座椅都不会有太大的冲击，而到了路况好、车速快的时候悬挂又会变硬，以此提高平稳性。这套系统的逻辑是大家熟悉的CDC技术，传统CDC对路面的扫描频率一般是100次每秒，响应时间在10ms以上，而云辇-C的扫描频次可以达到上千次每秒，阻尼调节速度可以达到毫秒级，整套系统工作更积极、介入更主动、同时反应更迅速。对于这方面的体验，相信开过比亚迪汉、唐及腾势D9的朋友都应该深有体会吧。
而云辇-A主打智能空气车身控制，可根据车身姿态变化及转向信号，快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，让车主始终保持良好驾乘姿态，以高端技术打造极致安全。作为比云辇-C更高级的技术，主要变化在于其执行层由“电磁阀减震器+弹簧”变成了“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”，也就是空气悬挂。电子控制系统通过空气泵和电磁阀来调整空气弹簧气缸里的空气量和压力，改变空气弹簧的硬度和弹性系数。相比云辇-C的电磁感应悬挂，它还能通过调节泵入的空气量，调节空气弹簧气缸活塞的行程和长度，实现车辆底盘的升高或降低。在路过检测到前方有减速带时，云辇-A首先会将悬挂“变软”，最大程度确保舒适性，而到了路况好、车速较快时，除了将悬挂“变硬”之外，还会降低车身以减小风阻，让车辆跑起来更稳。搭载云辇-A系统的车型可以实现150mm的高度调节，在急加速和急刹车时还会自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上，目前市面主流的空气悬挂调节范围通常在100mm以内，云辇-A又是妥妥的领先水平。漫哥最喜欢的，还是它的储气罐能对座椅侧翼进行控制，在激烈驾驶的时候，车内座椅受力一侧会充气以此带来更好的支撑，既有“大沙发”的舒适和舒展，也有“桶装座椅”的支撑和包裹。首款搭载云辇-A的车型是腾势N7，也是漫哥认为目前国产品牌唯二帅的猎装车之一。
云辇-P则是一套智能液压车身控制系统，这一级的执行端再度进化，变成主动式液压减震器。独立的液压泵可以主动向减震器内充入液压油，不仅能够实现阻尼变化，还能直接改变减震器的长短。听上去好像跟云辇-A差不多，但能力却大有提升，首先悬架行程能够达到200mm，这数据可以说相当夸张了，除了四轮同步升降之外还能实现单轮独立升降，举升力高达5吨，首款搭载云辇-P的是仰望U8，这台车的越野能力是嘎嘎强。比如开着仰望U8想在岩石路上露营的话，尽管路面高低不平，它也能“一键躺平”，让车身保持水平，在车里睡觉休息都如履平地。由于减震器里充入的是液压油，只需要充放很小的量就能实现减震器的伸缩，因此响应速度要快得多，除了日常使用，在飞坡跌落等极端情况下，就能够应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷。
最后的就是文章开头所说的，能让比亚迪跳起来、“跳舞”的云辇-X，也是最高阶的车身控制系统，它由双目摄像头、双阀减震器、MPU总成、高度传感器、空气弹簧和云辇智算中心等软硬件组成，首搭在仰望U9车上。这个系统可以实现最大调节速率可以达到 500mm/s、最大稳态侧向加速度可以做到 1.2g 、实现零侧倾和零俯仰的平稳行驶效果。简单总结就是前面提到的C/A/P三套系统的集大成者，可以说是全球车身控制系统的最高水平了。