车身侧面，不管是新款车型还是以往车型，丰田普拉多与雷克萨斯GS是采用一样的设计，因此预计新款丰田普拉多可直接参考新款雷克萨斯GS，方正平直的造型突出了新车力量感，并且车窗腰线也是采用阶梯式设计。
尺寸方面，参考雷克萨斯GX，其长宽高分别为4950/1980/1870毫米，整车尺寸较现款车型进行了全面提升，定位中大型SUV。
至于尾部，官方并未展示细节图，但有海外媒体进行渲染，全新一代丰田普拉多将会取消雷克萨斯GS上的贯穿式尾灯造型，以更极简的风格呈现，两侧仍然配备方正的尾灯组，预计取消外挂式备胎设计。
至于内饰，目前官图只展示新车将拥有更多性能，但参考目前丰田推出的全新车型，预计全新一代丰田普拉多将延续丰田家族悬浮式中控屏搭配全液晶仪表，不过电子档把并不会延续较小的造型，而是可能延续全新一代丰田红杉的那个设计，并且新车会配备电子手刹，整体科技化配置较旧款将有质的飞跃。