从最新预告图来看，全新丰田普拉多与全新一代雷克萨斯GS造型基本一致，从光影下的车身造型以及细节造型图来看，全新一代普拉多与全新一代雷克萨斯GS有着高度相似的设计语言，两者最大区别在前脸造型，其中丰田普拉多采用的是丰田家族最新设计，黑化进气格栅搭配两侧方正的头灯组，延续了初代车型的风格，官方也将其进行展示。
车身侧面，不管是新款车型还是以往车型，丰田普拉多与雷克萨斯GS是采用一样的设计，因此预计新款丰田普拉多可直接参考新款雷克萨斯GS，方正平直的造型突出了新车力量感，并且车窗腰线也是采用阶梯式设计。