从实拍图片可以看出，全新一代雷克萨斯GX550在外观方面采用了全新的设计语言。大量的棱角分明和方正的造型，再加上军绿色的漆面，使新车看起来更加高级，同时展现出更加突出的肌肉感和力量感。新车的前脸仍然采用了雷克萨斯家族式的纺锤形进气格栅，内部采用了大量的横向黑色格栅，显得更加精致。两侧的大灯组造型锐利，内部的L形日间行车灯采用了横向布局，加上三颗矩阵式LED光源的点亮，形成了极强的辨识度。下方的大尺寸黑色包围还配备了梯形进气口，再加上引擎盖上方多条硬朗有力的线条设计，突出了新车的阳刚气质。
车身侧面，新车采用了相对方正的造型，再加上军绿色的漆面，更符合硬派越野车的风格。一条平直的腰线贯穿前后，前后轮眉的造型硬朗且突出，侧裙处的部分线条营造出了很好的光影效果。同时，下方添加了黑色装饰条和踏板，进一步提升了新车的越野气息。B/C柱、车窗装饰条和车顶线条均采用了黑化处理，A柱和D柱上方添有纤细的黑色装饰条，营造出悬浮式车顶的视觉效果，既有越野感又有时尚感。新车的尺寸为4950*1980*1865mm，轴距为2850mm，接近角为26度，离去角为23度，通过角为23度。