从2021年开始，监管就收紧了高图制作的申请、更新流程。2022年9月，国土资源部正式规定，高图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。以前也强调过“甲级资质”，但在高图领域的操作上明确这一点，还是首次。这下，众包制作、外包测试等都不合规了。
舆论往往认为高图就是测绘得更细致一些，分辨率更高（10cm级）。这个认知是错误的。相对于标准导航地图，高图不但数据量和维度远高于前者，还在数据结构上描述了交通设施之间的拓扑关系，这是标图完全不具备的内容。两者是完全不同的产品。
图商为了降低成本，将高图数据分为四层，静态数据、准静态数据、动态数据和实时数据。理论上，静态数据（路网、建筑、车道线等）季度更新就可以，准静态数据（标志标牌、护栏信息等）月度更新，动态数据分钟级更新，而实时数据更新必须达到秒级。
高图是用大量成本砸出来的产品，而且需要持续花钱维护。如果采集要求是10cm（即分米级），那么一天（500公里）测绘成本就是6000元；而1cm精度的地图，一天（100公里）测绘成本1万元。
余承东吐槽说，华为在上海测试搞一两年，测了9000公里，还没有覆盖（上海）。从国家安全的角度，几个月才允许更新，但中国的道路天天修，自动驾驶靠高图没办法广泛使用。
高图的商业模式
在全国范围内推动自动驾驶，依靠高图几乎走不下去，但不能说高图路线错了。
高图的好处，就在于极大简化了对自动驾驶算力和感知的要求。在高图世界里，静态环境都是确定的，这让道路复杂性下降了一个数量级。因此有人说，在高图上自动驾驶，就像在虚拟铁轨上开火车。而火车（包含地铁）的高等级自动驾驶系统早就开发成功。
但是，中国的城建太不讲武德了。从一个超大城市角度，道路的结构变化，不是按月的，简直是按天变化的。图商把一片城区的道路都测绘成高图了（技术过程忽略），某条路因为敷设管道，就把十字路口挡上一半，这是常有的事。
NCA开到这里一看，发现实际路况和高图数据不匹配，直接降为LCC（居中辅助），NCA顺滑体验的连贯性就被中断了。
如果你认为管道敷设好了，道路复原，就能一切照旧，那就把问题想简单了。可能标志线划的和原来稍有区别（可能在人类看来没什么不同），但是某个图商发现了这里的变化，重新扫图，相当于对这部分高图做了维护。
但是对于特大城市来说，这种维护工作几乎是西西弗斯式的。要么NCA付费订阅覆盖不了主机厂向图商采购的费用（主机厂赔本）；要么图商硬撑着亏本，含泪继续维护。两种商业模式都不可持续。除非订阅用户数量达到一个非常高的量级（比如百万辆）。
这就让高图+NCA模式在技术上走通了，但在商业上走窄了。而本来就无高图的城市，貌似只能踏实等无图NCA推广。
轻高图可能吗
当然，腾讯、百度等二级图商，正在推一种妥协方案，就是“轻高图”。
今年4月，腾讯发了轻高图HD Air（米级）。相对高图，HD Air数据量更小、更新更快，相对于普通导航图，要素更精细。