全新雷克萨斯GX融入了新家族化设计元素，造型依旧肌肉感十足。前脸造型方面，新车采用了黑色横幅式格栅，格删中间还配有护板，可在越野中保护车辆。两侧还分别设有一个向下延伸的格栅进气口，辨识度极高。日行灯采用L形设计，同时内部还拥有三颗LED光源。下前包围采用了梯形布局，前脸看上去依旧硬朗。
车身侧面，新车采用了方正的设计造型，进一步加强了新车整体的肌肉感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为：4950*1980*1865毫米，轴距为2850毫米。车轮方面，新车采用了大尺寸的熏黑式轮毂，力量感十足。同时新车提供18/20/22英寸车轮供消费者选择。
来到尾部，与全新RX相同，全新雷克萨斯GX采用了新家族化设计语言下的贯穿式尾灯，尾灯上方为雷克萨斯英文字母标识，尾部造型方正，看上去十分硬朗。新车将提供7种配色方案，同时新车未来还会推出Overtrail版车型，将带来更高的越野能力并为为其配备专属功能与设计元素。
内饰方面，新车采用了简洁的横纵交错布局，更方便用户驾驶。新车搭载了14英寸中控屏，四周采用皮革进行包裹豪华感十足。显示屏集成了大量虚拟按键，但音响和空调等基础控制则使用了物理按键，便于操作。此外，金属装饰贯穿整个中控，营造出开阔空敞的空间感。
新车提供二排和三排多种坐席布局，灵活多变的第二排座椅，用户可根据个人喜好选择。配置上，新车搭载了最新发布的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0系统，支持预碰撞安全系统PCS、车道偏离警示系统LDA等功能。