内饰部分的变化幅度相比外观要大很多，现款凯美瑞的内饰设计运用了大量曲线，新款则是只线条居多，并且中控台更为垂直。新车提供四个配置型号，自低至高依次为LE、SE、XLE和XSE，LE、SE配备7英寸全液晶仪表和8英寸中控屏，XLE和XSE则将全液晶仪表和中控屏尺寸升至12.3寸，支持无线Apple CarPlay和Android Auto。10英寸抬头显示器和9扬声器JBL音响也在部分配置车型上出现，但预计为选装配置。不同型号的车型在内饰部分的材质、配色上也不尽相同，比如主打运动的XSE车型就使用了红黑双拼内饰。XLE和XSE可以选配座椅通风和座椅加热，侧窗玻璃为隔音夹层玻璃，对隔绝风噪效果明显。
