威兰达差速器是四驱系统非常重要的一个部件

我们再从车尾看后部底盘，除了比较显眼的后排气管之外，我们还可以看到后差速器和后传动轴。

差速器是四驱系统非常重要的一个部件，就是下图黄色箭头所示的部件，丰田这款四驱车型配备的差速器总成的名称是多片离合器式中央差速器，内部集成多片离合器、主减速器和差速器，可以对传动轴传递过来的力进行智能分配。

绿色箭头所示的是两根半轴，一端连接差速器总成，另一端分别连接到左右两后轮，以驱动后轮行驶。