近日，网上曝光了丰田皇冠Crown ESTATE车型内饰官图，新车预计最快将于今年年底前首发亮相，并计划将于2024年开启预订工作。同时，新车也有望在明年以进口形式导入国内市场销售，定位品牌旗下高端中大型SUV，同级主要竞争对手涵盖了宝马X5、奔驰GLE、奥迪Q7以及凯迪拉克XT6等车型。
从此前发布的新车官图中可以看出，外形方面，皇冠Estate给人的感觉比较简洁，狭长的日行灯被扁平的进气口相连，营造出了了类似贯穿式的造型，有效拉伸了前脸横向视觉宽度；进气格栅采用了五边形设计语言，远近光灯位于格栅两侧导流槽区域，风格显得比较个性。下包围部分配备有扁平的六边形进气口，内部使用了横幅式结构进行装饰，点缀出了车头的层次感；底部配备有粗壮的黑色饰板，有效增加了力量感。
侧面造型方面，双色车身营造出了悬浮式车顶造型，整体线条和RAV4比较相似，但车身明显更加修长一些；腰线采用的是贯穿式设计，点缀出了车身侧面的层次感；轮毂采用的是熏黑的多辐式造型，质感表现比较出色。车尾部分采用了隐藏式排气布局，上方还提供了贯穿式LED尾灯组。而尺寸方面，新车长宽高分别为4930×1880×1620mm，轴距为2850mm，其车身长度也与宝马X5进口版车型保持一致。
而内饰方面，丰田皇冠Crown ESTATE车型配备三辐式多功能方向盘，上方还印有皇冠车型LOGO徽章，并配备全液晶仪表以及悬浮式液晶中控屏幕，下方则选用了电子式换挡机构。同时，新车也将仅推出五座版车型供消费者选购。而动力部分，新车将搭载2.5L油电混合动力引擎以及2.5L插电式混合动力引擎（或2.4T插电式混合动力引擎），传动系统匹配E-CVT或6速手自一体变速箱，并全系提供4WD四驱系统。