内饰反映了丰田最新的设计基调。采用了水平基调的布局，给人一种室内宽敞的感觉，悬浮式的液晶仪表，与最新的14寸的中控屏，在驾驶过程中也可以确认多种行驶信息。
混合动力系统也发生了大幅度变化。在现有1.8升发动机阵容的基础上，增加了以2.0升发动机为基础的混合动力系统。2.0车型的系统最大功率为193马力，比现有普锐斯（122马力）提高71马力。再加上通过RAV4推出的电动四轮驱动系统，动力整体得到了改善。丰田方面解释说，虽然没有提及混合动力的燃油效率，但燃油效率与现有车型（22.4公里/升）相同。
以“普锐斯Prime”的销售的插电式混合动力（PHEV）版本也被整合到新型普锐斯中。系统最大功率223马力，从静止状态到100km/h，仅6.7秒加速。考虑到目前普锐斯Prime的合计功率为122马力，相当于强大了100马力以上。PHEV也实现了与现有普锐斯Prime相同水平的燃油效率，纯电动模式下行驶的距离比以前提高了50%。作为参考，普锐斯Prime的纯电动模式可行驶距离为40公里。
平台和悬架也大幅改善。新采用的第二代TNGA平台比之前的车型提高了车身刚性，并将电池搭载空间从后备箱移动到后座底部，重心也进一步降低。悬架也进行了调整，提高了转弯性能和行驶稳定性。
还搭载了大量尖端新技术。采用了包括动态雷达巡航控制在内的丰田Safety Sense，采用了智能钥匙和智能手机APP可以远程停车的Advanced Park等。其特点是，可以将电池中储存的电力用作外部电源的外部电源模式，此外还增加了每年最多可行驶1250公里的电力充电的太阳能充电系统。