奔驰Arocs 4158前桥采用的是7.5吨级前桥，后桥采用的是13.4吨级，后桥速比为4.143，前后桥都配有横向稳定杆，用于提升行驶时的稳定性。由于这类车型的使用工况大都比较复杂，为了保证底盘通过性，离地间隙都设计的比较大，并且可以看到底盘采用挡板进行了特殊保护，以防碎石、钢筋等对底盘造成损伤。动力部分也得足够强，这款奔驰Arocs 8x8搭载的是奔驰OM473发动机，直列六缸的设计，排量为15.6L，最大输出功率为425kW（578马力），峰值扭矩可以达到2800牛米。
奔驰Arocs 8x8驾驶室内部的配置相比于一般的货车底盘，或者是越野底盘来说，既豪华也更富有科技感，中控区上配备了不少奔驰轿车上才有的配置，比如两块曲面触摸屏，显示的清晰度和分辨率都非常高，也非常细腻。作为一款体型如此庞大的怪兽，方向盘配备有电子助力系统，转向轻盈，几乎感觉不到是一款大型越野房车的方向盘，巨大的前风挡玻璃，让驾乘人员有居高临下的优越感。
驾驶室内其他的细节方面也能给到用户不少惊喜，比如配备了一键启动，电子驻车以及奔驰品牌惯用的怀挡设计。奔驰Arocs 8x8与发动机匹配的是一款12AMT变速箱，这种密集的档位排布在节油和换挡的平顺性上都是非常不错的。