Yaris Cross GR Sport运动版是GR Sport系列中的第四款SUV车型，其余3款分别为C-HR GR Sport运动版、LandCruiser 300 GR Sport运动版和RAV4 GR Sport运动版。和普通版Yaris Cross相比，GR Sport运动版车型增加了GR Sport运动套件，其包含带有“GR”logo的网状前进气格栅、18英寸轮圈、红色刹车卡钳、黑色外后视镜盖等。此外，GR Sport运动版车型的车身高度相比普通版也降低了10毫米。内饰部分，主要是在方向盘底部和前排座椅头枕上增加了“GR”logo，并且前排座椅也换上了包裹性更强的运动座椅。
