全新雷克萨斯GX和之前很多网友预测的并不太一样，这个外形不能简单的用美丑来形容。其前脸使用雷克萨斯惯用的纺锤形进气格栅，而且是黑化结构，搭配比较偏向越野的下包围，整体的野性还是比较足的。日间行车灯也使用了雷克萨斯目前常用的设计，不过大灯组的外部轮廓倒是和凯迪拉克以及部分国产车型比较类似，但我们也不好说谁抄袭了谁，毕竟在丰田这里信仰还是第一位的。
车身侧面的整体造型和其他丰田SUV都不太一样，尤其体现在 C柱之后的设计，似乎有些画蛇添足，但辨识度倒是高了不少。尾部的设计真的可以用不好看的形容，硬派SUV往往会使用竖直的灯组，而雷克萨斯GX则使用了城市SUV常见的贯穿式尾灯设计，感觉比较奇怪。
不同于这个级别比较类似的硬派SUV，雷克萨斯GX是用了上掀式尾门，而非常见的侧开式尾门，而且他的尾部玻璃窗可以向上开启，取放小物品的时候也比较方便。
对于这个整体的外观，我们倒是觉得它很像长丰猎豹曾经推出的Q6。但要从丰田家族去寻找类似的车型，我们可以发现全新的GX都是和之前的LC76有那么一点相似，总的来说这个外形足够硬派，但是也很难称得上特别好看。