内饰方面，智己LS6如果说是对智己LS7的延续，那小鹏G6则重新给出一套更让人耳目一新的内饰，这两种做法都没有问题——LS7的贯穿式升降屏和出色的用料都是优点，而小鹏G6则一改之前小鹏车型内饰档次感不够的固有印象，材料、配色上都挺有新意。
小鹏G6的内饰采用了Circle of life矢量星环设计语言，整体风格十分简约，灰白和藏蓝的配色也显得相当高级。方向盘也是全新的设计样式，两幅式的样式和偏向扁平的弧度握持感出色。
内饰材质上使用了超细纤维绒面以及有机硅皮革等面料，无论是抗菌耐污能力还是亲肤的触感都十分不错。
智己LS6的座舱还是标准的智己风格，即仪表台可升降的大横屏及中控区域竖向操作屏的配置。与LS7一样，中控操作屏采用了内嵌式的设计，看上去会比较有设计感一些，不过LS6屏幕的尺寸要略小一点。
智己LS6的内饰采用T 字形布局风格，材料上会更偏向传统豪华，真皮+仿皮的搭配配合木纹的饰板营造内饰更好的质感，另外，智己LS6一改其他智己车型被人吐槽的触控式车窗按键，而使用了哑光的物理按键，还是很听劝的。
在新能源车广泛讨论智能座舱的当下，两辆车的内饰布局一定是为智能化而服务的，而智能化的直观体现在显示与交互，小鹏G6的座舱显示设备主要是一块10.2英寸的全液晶仪表以及一块14.96英寸的LCD中控屏。