当货车开始变道时，理想L9确实识别到了危险，开始发出警报。但时间非常快，车主并没有反应过来，也没有采取措施，车辆自身也没有采取任何措施，NOA也没有自动退出。然后是两秒后，小车直接撞上了货车的左后部，车上三名乘客均有不同程度的受伤，数据显示理想L9这会的车速是117km/h。
车主对此非常懊恼，表示“车应该会自动刹车的呀，不知道为什么没起作用！”，并且“我也踩刹车啦，不知道为什么也没作用”。但是根据EDR的真实记录，确实不管是主动刹车系统还是车主自己，都没有制动的动作。
理想官方也对此次事故进行了回应，表示在距离大车很远的时候就提醒了用户要接管，而且理想的官方文件《理想L9辅助驾驶系统用前必读》也有相关的说明。上面明确指出了“自适应巡航和车道保持辅助”可能无法对或快速切入本车前方的车辆做出及时的制动和减速，并且对于移动的货车和小车，自动紧急制动功能在车速8-100km/h工作。
也就是说，事故车的车速超过了100km/h，这时候自动紧急制动功能本就是不工作的。巡航功能对于快速切到前面的车型，确实有可能反应不及。毕竟理想宣传的只是L2+级辅助驾驶功能，确实需要车主随时集中注意力，随时接管。从这个角度来说，理想确实是没有责任的。