其中，Ray是Vulnerable Road Users（弱势道路使用者），可以扮演行人、儿童、自行车骑行者等不同的角色，模拟儿童从停在前面的车辆前突然跳出来，或者夜间行人突然出现在车辆前方、自行车骑行车穿越前方道路等不同场景下，车辆配备的带行人识别功能的AEB智能感应制动保护系统是否能够从容应对。而Rosie则是Guided Soft Target（引导型软目标）车辆，在安装了全尺寸软目标后，其雷达特征可以和真实的车辆相同，可以模拟各种真实路况下车辆的运动轨迹，来测试驾驶驾驶辅助系统的运行状态。
