9月25日，小鹏宣布2024款小鹏P5正式上市，新车指导售价为15.69-17.49万元，共有两款车型版本可选，新车主要针对造型、空间、智能以及安全补能四方面进行更新。此外，厂家还宣布如在2023年10月31日24时（含）前支付定金可享受车款减免8000元或24期0息（二选一），3000元选装基金两大购车权益。
外观设计方面，新车在延续老款部分设计元素之余，采用了AERO FACE 流线悦动前脸造型，车头区域弧面取代老款平直的设计，车身线条更加流畅，采用全新设计的新款P5风阻系数下降明显，仅为0.218Cd，应该能提升其能效表现。同时2024款小鹏P5增加了新月银、星际绿两种全新的配色，满足更多人的个性需求。
内饰相较于外观来说变化不大，延续了老款简约科技的风格，但增加了气宇灰配色。同时配置方面，全系标配电动遮阳帘，并且全系标配前排座椅分体式航空头枕，Pro车型升级前排座椅加热/通风。
尺寸方面，新车车长较老款加长了52mm，轴距保持一致为2768mm，据官方给到的资料后排的腿部空间达991mm，满足日常多人出行需求。2024款小鹏P5还设置了26处车内储物空间和450L的后备箱空间，后备厢能放置5个20寸行李箱。