内饰相较于外观来说变化不大，延续了老款简约科技的风格，但增加了气宇灰配色。同时配置方面，全系标配电动遮阳帘，并且全系标配前排座椅分体式航空头枕，Pro车型升级前排座椅加热/通风。
尺寸方面，新车车长较老款加长了52mm，轴距保持一致为2768mm，据官方给到的资料后排的腿部空间达991mm，满足日常多人出行需求。2024款小鹏P5还设置了26处车内储物空间和450L的后备箱空间，后备厢能放置5个20寸行李箱。
智能座舱方面，新车搭载的是高通骁龙SA8155P芯片，保证了操作的流畅性，此外全系标配12.3英寸高清全液晶智能仪表和15.6英寸悬浮全触控屏。