坐入车内，全新林肯冒险家的座舱也经过全新设计。新车全系标配了12. 3 英寸全数字仪表屏+27英寸4K分辨率贯穿式全景中控屏的双大屏组合。这两块大屏配置可让用户无需低头就能更清晰的时刻掌控各种行车信息，让将驾车更安全。同时，林肯星云UI界面和SYNC+智能互联车机系统，则能帮助用户更轻松的控制各种车辆功能，从而让驾车更轻松。另外，协作及分屏智能操作模式，不仅能让副驾乘客协助对车辆的功能进行设置。副驾在使用车载娱乐系统时也不会对驾驶员形成干扰，可以让旅途更和谐、愉快。
除了针对屏幕和车机系统的升级，全新冒险家还配备了全新的星光氛围灯，以营造出更高级的车内光影氛围。另外，通过Lincoln Touch 智控面板以及钢琴键式电子换挡键的设计，全新林肯冒险家中控鞍座储物空间也得到了优化，用户可以方便的将手机放入无线充电储物格进行充电，且可以关闭盖板防止手机滑动。除了以上这些，全新林肯冒险家还使用了大量的软包材质、木纹饰板、钢琴漆以营造更精细的内饰质感。
既然提到内饰质感，就不得不说全新林肯冒险家的乘坐舒适度。新车的车身三围分别为4612/1887/1630mm，轴距2711mm。其后排不仅腿部和横向乘坐空间很充裕，头部空间也很宽敞，可以让后排乘员时刻保持舒适的坐姿。作为一款豪华SUV，为了让用户获得舒适高级的乘坐感，全新全新林肯冒险家的座椅还采用Savannah半苯胺高级真皮包裹，触感柔软细腻，且耐污耐用、环保健康。另外，作为林肯品牌一直以来的特色，全新冒险家的座椅还搭载有24向电动调节功能，并采用左右独立调节腿托设计。同时，座椅还具备加热、通风、主驾记忆以及Active Motion5种模式电动按摩功能，可让用户尽享舒适。在乘坐体验方面，全新冒险家的前排座椅座垫进行了增厚处理；后排座椅座垫则进行了长处理并具备前后150mm调节以及座椅靠背角度调节功能，这使得车内所有乘员均可获得豪华舒适的乘车体验。
对于任何一款强调舒适性的车型来说，车厢的静谧感一直是影响用户对豪华乘坐体验感知的重要指标。在同级独有的ANC主动降噪技术、发动机舱双层隔音墙设计以及5层结构声学降噪玻璃等设计的加持下，全新冒险家拥有着同级领先的NVH表现。另外，14 扬声器 Revel音响系统，则能让车内乘客带来最顶级的听觉盛筵。
作为全新林肯冒险家的最重要的核心功能升级之一，新车配备了了林肯新一代Co-Pilot 360 2. 1智能助驾系统。这套全新升级的智能驾驶系统，囊括有20多项辅助驾驶功能，并可通过OTA进行迭代升级。其中，最为亮眼的Lincoln BlueCruise主动驾驶辅助功能，可让车辆具备L2+智能驾驶辅助能力。根据实际的体验，全新升级的Lincoln BlueCruise主动驾驶辅助系统拥有，车道内动态避让和ALC辅助变道系统两大核心功能。用户只需拨动转向灯拨杆， ALC辅助变道系统就可以控制车辆根据路况实现主动安全变道，从而让变道更安全、轻松。而如果遇到前方的有缓行车流，系统还会提醒用户变道快速通过。。车道内动态避让功能，则能让车辆始终保持在选定的车道上行驶，且能自动避让相邻车道的大型车辆，以有效提升行驶安全性。除了这两大核心升级外，全新林肯冒险家还搭载有： PCA 防碰撞辅助（包含 FCW 前方碰撞预警、 FDI 前方距离提示、 AEB 主动紧急制动、 ESA 紧急避让转向辅助四项功能）、RBA倒车制动辅助、左转碰撞预警辅助、 BLIS盲区监测、 CTA两侧后方来车预警、PIB碰撞后制动等多项主动安全防护功能，再加上LCA车道居中辅助、智能限速以及i-ACC智能自适应巡航等功能，用户不论是在日常城市通勤还是进行长途驾驶，都能更安全、轻松。