作为新增车型，丰田亚洲狮双擎基本延续了燃油版的造型设计，前脸采用镀铬横幅式进气格栅，内部的丰田牛头标新增蓝色元素彰显其混动车身份，格栅两侧搭配LED大灯，下包围处设计有进气口以及雾灯。
车身侧面及车尾与燃油版亚洲狮保持相同，车尾配备集成了流水转向功能的贯穿式尾灯，中间的灯带嵌有亚洲狮的英文标识，底部的排气口进行了隐藏式处理。
内饰方面，亚洲狮双擎同样是直接沿用了燃油版的座舱布局，车内配备7英寸液晶组合仪表+10.25英寸悬浮式中控屏，其中高配车型的组合仪表可升级至12.3英寸全液晶仪表。屏幕下方为空调出风口以及空调面板实体按键，中岛区域则配备传统的排挡杆。
尺寸方面，新车的车身长宽高与燃油版保持相同，三围参数分别是4720x1780x1435mm（长宽高），轴距2750mm，整体尺寸大于卡罗拉和雷凌，定位为A+级家轿。