全新雷克萨斯RX内饰部分基于Tazuna缰绳概念座舱理念打造，智联触控屏内嵌于中控台上，并且向主驾驶一侧偏转，给予了驾驶位更好的包裹感。新车提供6种车内配色可供选择，我们可以通过车内饰板的纹理以及座椅皮革条纹的走向来判断出该车是普通版还是运动版。新车中控台上匹配全液晶仪表盘和中控显示屏，其中仪表盘具有4种界面风格可选，抬头数字显示器还增加了限速提醒等内容，信息颇为丰富。
宝马X5的内饰设计采用了熟悉的配方，整车的用料以及做工没有任何问题，触手可及的区域大多采用柔软的皮质面料包裹，实际触感细腻。12.3英寸的全液晶仪表盘以及同尺寸的中控显示屏为全系标配，屏幕内置iDrive 7系统，支持手机互联映射，语音识别控制等功能，同时中控显示屏底部设置大量快捷按键，操作便利性不错。挡把前方区域与进口版车型相比，最直观的变化是取消了盖板，同时加入无线充电板。
雷克萨斯RX车内座椅采用真皮面料包裹，功能方面匹配主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热/通风，驾驶位电动座椅记忆等。该车座椅采用运动化风格设计，相比普通版更加注重侧向支撑包裹，乘坐体验舒适。
宝马X5车内座椅采用仿皮面料包裹，功能方面缺少前排座椅通风。国产车型的座椅相比进口版坐垫加厚了15mm，并且充分考虑到国内消费者的喜好，坐垫设计得相对柔软，乘坐时具有明显的陷入感。
雷克萨斯RX前后排座椅的间距增加了12mm，更低的车身也带来了更加低矮的底盘高度，乘客上下车的便利性以及乘坐舒适性得以提升。此外后备厢空间进深增加50mm，可容纳更多的物品。
宝马X5的后排乘坐空间更加可观，其中腿部空间远超两拳，头部空间剩余一拳左右。第2排中间位置坐垫与靠背偏硬，脚下空间倒是不错，中央地板的隆起几乎可以忽略不计。
动力系统
雷克萨斯RX采用油电混合动力系统，其中2.4T涡轮增压发动机最大输出功率271马力，电动机输出功率139Ps，官方百公里加速成绩6.2秒。传动系统方面，匹配6速手自一体变速箱。
宝马X5入门级车型搭载2.0T发动机，最大输出功率245马力，峰值扭矩400牛米，官方百公里加速成绩7.3秒。传动系统方面，匹配8速手自一体变速箱，此外两车均搭载四驱系统。
车叔总结
总的来看，全新雷克萨斯RX保留了前作灵动时尚的造型设计，同时油电混合动力系统完成普及，出众的电气化科技让该车拥有了更强的市场竞争力。国产宝马X5则充分保留了进口宝马的优势，而且在座椅舒适度和后排空间等方面完成提升，再加上国产之后价格有所降低，一套组合拳下来让中国消费者直呼真香。同价位情况下，雷克萨斯RX在性能，油耗，功能配置水平等方面具有明显优势，而宝马X5则拥有更加宽裕的乘坐空间和更有气势的外形，再考虑到市场口碑以及品牌影响力等外部因素，还是宝马X5会更受欢迎一些。