全新雷克萨斯RX整车基本延续了现款车型的轮廓，但是细节设计做了较大程度的优化调整，车身线条变得更加平直硬朗，视觉方面有着明显的运动化取向。顶配车型搭载运动外观套件，梯形的进气格栅内以交织状的熏黑饰板作为填充，上方的前大灯组也与普通版车型有所差异，L型的LED日间行车灯得以保留，眼神凶狠锐利。
国产宝马X5相比进口车型主要针对后排空间进行升级，身材变得更加魁梧，车头造型基本保留了进口版本的设计，前包围处两侧进气口完成修改，整体样式更加接近于老大哥宝马X7。由于入门级车型也匹配M运动套件，因此其低配的身份并不明显，中间部位配有宝马品牌标志性的双肾型进气格栅，内部以竖直状饰条作为填充，看起来颇为精致豪华。
车身尺寸方面，雷克萨斯RX长宽高分别为4890×1920×1695 mm，轴距2850mm，对比同级产品车身数据相对一般。新车有着与老款车型近似的整体轮廓，轿跑风格的大倾斜度后风挡以及悬浮式车顶样式完全保留，并且通过型面的起伏变化，打造出了独特的纺锤形车身。
宝马X5长宽高则为5060×2004×1779 mm，轴距3105mm，各项数据均有明显领先。新款车型后门处有着明显的拉伸痕迹，整个车侧造型较为修长，入门级车型车底部位匹配20英寸的轮圈，想要升级为更大尺寸，需要选装。
雷克萨斯RX车尾有着两种设计风格，其中运动版在后保险杠处加入了更大面积与车身同色的饰板，靠外侧的熏黑装饰面积增大，造型更加灵动。新车的尾灯组采用贯穿式设计，外沿设置羽翼状的纹理，细节处理较为精致。
宝马X5的车尾造型与进口版基本一致，给人的感觉比较敦实厚重。两侧尾灯组为独立设计，上下部位均设置细长条的灯带，同时后包围处具备扩散器装饰以及双边共双出的排气。
内饰设计
全新雷克萨斯RX内饰部分基于Tazuna缰绳概念座舱理念打造，智联触控屏内嵌于中控台上，并且向主驾驶一侧偏转，给予了驾驶位更好的包裹感。新车提供6种车内配色可供选择，我们可以通过车内饰板的纹理以及座椅皮革条纹的走向来判断出该车是普通版还是运动版。新车中控台上匹配全液晶仪表盘和中控显示屏，其中仪表盘具有4种界面风格可选，抬头数字显示器还增加了限速提醒等内容，信息颇为丰富。
宝马X5的内饰设计采用了熟悉的配方，整车的用料以及做工没有任何问题，触手可及的区域大多采用柔软的皮质面料包裹，实际触感细腻。12.3英寸的全液晶仪表盘以及同尺寸的中控显示屏为全系标配，屏幕内置iDrive 7系统，支持手机互联映射，语音识别控制等功能，同时中控显示屏底部设置大量快捷按键，操作便利性不错。挡把前方区域与进口版车型相比，最直观的变化是取消了盖板，同时加入无线充电板。
雷克萨斯RX车内座椅采用真皮面料包裹，功能方面匹配主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热/通风，驾驶位电动座椅记忆等。该车座椅采用运动化风格设计，相比普通版更加注重侧向支撑包裹，乘坐体验舒适。
宝马X5车内座椅采用仿皮面料包裹，功能方面缺少前排座椅通风。国产车型的座椅相比进口版坐垫加厚了15mm，并且充分考虑到国内消费者的喜好，坐垫设计得相对柔软，乘坐时具有明显的陷入感。
雷克萨斯RX前后排座椅的间距增加了12mm，更低的车身也带来了更加低矮的底盘高度，乘客上下车的便利性以及乘坐舒适性得以提升。此外后备厢空间进深增加50mm，可容纳更多的物品。