此次国内版车型放弃超声波雷达，也不是无迹可寻。早在2021 年 5 月，特斯拉就开始向纯视觉方案过渡，由于芯片短缺和驾驶路线的摇摆，特斯拉去年开始放弃各种雷达。
特别是海外，从去年10月开始，特斯拉就对超声波雷达动刀了，特斯拉官方发布关于新车硬件配置的更新说明：将采用纯视觉系统（Tesla Vision）取代超声波传感器（USS）。
并表示，此后面向北美、欧洲、中东等地区交付的Model 3和Model Y将移除超声波雷达，Model S和Model X也将于2023年采取相同的方案。
超声波雷达的移除后，特斯拉启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法能为Autopilot提供高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。
也就是说，国内这次车型配置的变更在落后了五个月后，终于跟上海外的脚步，不再是“特供版”车型了。
这次无雷达方案的推出，至少证明在中国市场沉寂多年没有推送的 Autopilot 技术终于要更新到和海外同步的版本了。
此次车型改款完成后，在全球范围内，特斯拉驾驶路线的方案已经从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多融合方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。（HW4.0上车之前）
特斯拉的每次选择向来是激进且大胆，从此前已经普及开的海外纯视觉版本Model 3/Y表现来看，有海外的网友表示，弃用毫米波雷达的新款Model Y日常体验与旧车型是没有明显区别的，自动驾驶的表现依然很好，而且新车在行驶中比旧款更敏锐和精准。
特斯拉曾经还自信地表示，自己的纯视觉方案完全不输“视觉+雷达”方案。
与配备雷达的车相比，采取纯视觉方案的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全等级，并且在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。
随着国内的车型卸下最后的雷达，相比于国外的道路环境，国内的道路状况复杂且多变，是不是意味着特斯拉已经相信仅靠8颗摄像头就能应对国内的道路环境了呢？
HW4.0何时上中国车？
前不久特斯拉HW4.0硬件已经被大神曝光了个遍，可以确定的是，HW4.0会是特斯拉自动驾驶方案的未来。
海外网友称，特斯拉已经悄无声息的开始交付配备 HW 4.0 的 2023 款 Model S 与Model X了，或许是因为配套的软件还处于研发中，某些功能是处于不可用的状态，例如 Autopilot、自适应续航、FSD Beta 等功能。
来源：推特
但从Green大神的曝光来看，HW4.0硬件上使用的自动驾驶方案采用了多摄像头+一个毫米波雷达的设计。
特斯拉在纯视觉和雷达方案反复横跳后，还是把雷达给请了回来。