马自达6AT变速箱的设计代号为FW6A-EL是一款自主研发的变速箱，融合了马自达创驰蓝天系统的技术，马自达6AT采用两个辛普森齿轮系组成6AT的行星齿轮，与丰田卧式6AT采用的Lepelage行星齿轮有本质区别。
爱信提供的这台6AT，从机械素质上来说，还是很不错的。虽然性能已经落后于今天的8AT和9AT，但考虑到价格和耐用性等几个维度，爱信的6AT仍然是性能最高的。素质全面！
6AT的6速Lay-type行星齿轮组结构专利在2000年就已经到期，所以6速AT的核心机构技术长期没有保护，所以全球很多车企对原爱信6AT，进行了一定的技术改造研究，改造成更适合自己产品性能匹配的6AT！
当然，马自达也是这众多车企中的一员，加入了以爱信6AT为蓝本的转型大军！更高的成本，与成熟可靠的爱信6AT相比，马自达的变速箱由于采用了小型化变矩器和多片锁止离合器，生产成本会更高。
它要高得多，高产能可以摊薄成本，因此，马自达6AT的购买价格应该高很多，容量有限，马自达的变速箱目前在日本和泰国的两家大工厂生产，目前的产能可能不是特别充足。