奔驰GT AMG波箱控制单元接收无效数据
- 波箱控制单元接收到无效数据有人知道这个缘由吗,间接性的 查看详情>>
- 天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检测系统、检测方法、计算机设备及存储介质”专利公布。 摘要显示,驾驶员状态检测系统包括:获取单元,用于响应驾驶行为而获取方向盘离手检测的第一测量数据和心跳检测的第二测量数据;选择单元,用于分别在第一、二时段期间接收第一、二测量数据;处理单元,用于在第一时段期间处理第一测量数据以确定驾驶员是否存在方向盘离手行为,在第二时段期间处理第二测量数据以确定驾驶员心跳信息。该申请可响应于确定驾驶员存在方向盘离手行为、根据驾驶员心跳信息确定驾驶员存在疲劳驾驶行为中的一种或多种,生成报警信息和控制操作。 查看详情>>
- 2022款奔驰新C改装中网避坑之换大标!先不要换,等一等!之前定了一套黑色GT中网,但是感觉像银色的也看!于是今天又下定买了一套银色的中网!收到货以后我先安装黑色,再上银色,到时候和大家再来分享图片!快的话周末就可以提车了!其中,之前改装奔驰的很多人都习惯性的把中网大标换成水晶标,又或者是碳纤维的标,但是到了2022款的奔驰新C上,目前还是不建议更换大标,因为原厂大标下面有ACC的线,更换副厂的大标有可能会遮挡ACC的接收信号,导致一系列问题的发生。什么是ACC,子昂给大家普及一下:ACC的英文全称是“AdaptiveCruiseControl”,中文意思是“自适应巡航控制”。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时,通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度,当需要更大的减速度时,ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时,ACC控制单元控制车辆依照设定的车速行驶。所以说,建议一定要改大标的车友们,观望一下,看后续有没有完美的解决方案! 查看详情>>
- 蓄电池有问题?奔驰这些车辆要被召回蓄电池有问题?奔驰这些车辆要被召回:召回范围:本次召回共涉及76357台奔驰车型,其中包括CLS、E级、国产E级、EQE汽车以及部分国产GLC车型。召回原因:部分车辆的后备厢中12V蓄电池的固定装置可能无法承受碰撞带来的负载,极端条件下会导致紧急呼叫、电动座椅调节等,存在安全隐患;部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,会影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险;由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确,会导致事故救援延迟等风险。解决办法:免费为召回范围内的车辆安装12V蓄电池附加固定装置;免费为召回范围内车辆更换右前转向节;免费为召回范围内车辆更新主机控制单元软件。(详细可见下表哦) 查看详情>>
- 奔驰这些车辆要被召回蓄电池有问题?奔驰这些车辆要被召回:召回范围:本次召回共涉及76357台奔驰车型,其中包括CLS、E级、国产E级、EQE汽车以及部分国产GLC车型。召回原因:部分车辆的后备厢中12V蓄电池的固定装置可能无法承受碰撞带来的负载,极端条件下会导致紧急呼叫、电动座椅调节等,存在安全隐患;部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,会影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险;由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确,会导致事故救援延迟等风险。解决办法:免费为召回范围内的车辆安装12V蓄电池附加固定装置;免费为召回范围内车辆更换右前转向节;免费为召回范围内车辆更新主机控制单元软件。(详细可见下表哦) 查看详情>>
- 奔驰C1.5T轻混动力提升,享受加速快感我的新车——奔驰新C级1.5T轻混,开起来却不尽如人意。原厂四缸发动机只有205匹马力300扭矩,真的拉垮。于是,我终于忍不住了,决定对它进行一次爆改升级,让这个红色标志第一次享受加速快感。 首先,我们选择更换M274发动机的原厂涡轮总成,并且通过ECU特调发动机程序。经过一番调校后,奔驰新C级1.5T轻混在马力、扭矩上都有了惊人的提升,轮上能够输出195匹马力,相比原厂增加了90匹马力。这样的动力提升让我在路上感觉非常舒适,更为重要的是我终于不再担心因为动力不足被其他车辆压制了。 但是,这还不够,我希望车辆有更好的驾驶感受。于是我们进行了波箱程序tcu的写入+酒喷系统的升级,最终以轮上227匹马力332扭矩的数据交车,换算发动机33匹498扭矩。这个动力数据已经远远超出了我预期,而整合升级预算也控制在了2.5个w以内。这样的性价比是非常优秀的,毕竟你设计一个改装方案除了动力和性能提升外,预算的控制也是非常重要的。 对于奔驰新C级1.5T轻混来说,升级之后发动机的动力部分终于不再是缺憾,而是优势,现在动力随叫随到,再也不会出现油门踏板踩进油箱都没动力的烦恼。豪车就是要享受极致的驾驶体验,这样的改装让我感受到了红色标志第一次的加速快感,值得去尝试。 查看详情>>
- 涉及超7万辆车,奔驰将召回E级等车型日前,梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划,计划召回以下车辆。 一、梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司 自2023年1月20日起梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司召回生产日期在2018年1月11日至2022年6月29日期间的部分进口CLS、E级汽车,共计11353辆。 自2023年1月20日起北京奔驰汽车有限公司召回生产日期在2018年10月18日至2021年3月8日期间的部分国产E级汽车,共计59177辆。 本次召回原因为范围内的部分车辆后备箱中12V蓄电池的固定装置可能无法承受意外碰撞带来的负载,造成蓄电池位移。极端情况下,蓄电池与电气连接断开,导致紧急呼叫、电动座椅调节、危险警告灯、自动车门解锁等安全防护功能失效,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆安装12V蓄电池附加固定装置,以消除安全隐患。 二、北京奔驰汽车有限公司 自2022年12月30日起,召回生产日期在2022年7月14日至2022年9月9日期间的部分EQE汽车,共计950辆。 本次召回原因为范围内部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,且裂纹会随驾驶时的载荷而变大。极端情况下可能导致转向节断裂,影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆更换右前转向节,以消除安全隐患。 三、北京奔驰汽车有限公司 自2022年12月16日起,召回生产日期在2021年7月2日至2021年10月21日期间的部分国产GLC汽车,共计4877辆。 本次召回原因为范围内车辆由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确。在自动或手动触发紧急呼叫时,发送给梅赛德斯-奔驰紧急呼叫中心的车辆位置出现偏差,可能导致发生事故时救援延迟,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆更新主机控制单元软件,以消除安全隐患。 查看详情>>
- 【奔驰召回部分进口及国产汽车】自2023【奔驰召回部分进口及国产汽车】自2023年1月20日起召回2018年1月11日至2022年6月29日期间的部分进口CLS、E级,共计11353辆。 自2023年1月20日起召回2018年10月18日至2021年3月8日期间的部分国产E级,共计59177辆。部分车辆后备箱中12V蓄电池的固定装置可能无法承受意外碰撞带来的负载,造成蓄电池位移。极端情况下,蓄电池与电气连接断开,导致紧急呼叫、电动座椅调节、危险警告灯、自动车门解锁等安全防护功能失效。奔驰将免费为召回范围内车辆安装12V蓄电池附加固定装置。 自2022年12月30日起召回2022年7月14日至2022年9月9日期间的部分EQE,车共计950辆。部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,且裂纹会随驾驶时的载荷而变大。极端情况下可能导致转向节断裂,影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险。 奔驰将免费为召回范围内车辆更换右前转向节。 自2022年12月16日起召回2021年7月2日至2021年10月21日期间的部分国产GLC,共计4877辆。车辆由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确。 查看详情>>
- SUV发布近日,梅赛德斯-迈巴赫(Mercedes-Maybach)正式发布了全SUV发布近日,梅赛德斯-迈巴赫(Mercedes-Maybach)正式发布了全新迈巴赫EQS680 SUV。随着EQS680 SUV的推出,迈巴赫品牌纯电动产品序列正式开启。 与以往车型一样,迈巴赫EQS680 SUV是基于普通版EQS开发,并从迈巴赫产品中汲取新的设计灵感,例如带迈巴赫商标的直瀑格栅,典雅的双色涂装,敦厚的七辐锻造“饼式”R22轮毂(选装,标配R21规格)及C柱迈巴赫徽章。 细节方面,迈巴赫EQS680 SUV保险杠两端进气孔模仿路易威登的设计,内部有许多迈巴赫标志装饰(粗略统计约有30个)。 动力性能方面,其使用双电机四驱布局,最大功率658马力(484千瓦),最大扭矩700磅-尺(950牛·米),百公里加速4.4秒。续航方面,电池容量107.8kWh,基于WLTP标准续航373英里(600公里)。 与外观动力提升相比,舒适度提升才是重点。奔驰重新调教了空气悬架,新的迈巴赫(Maybach)模式取代舒适(Comfort)模式,位于后排座椅下的振动传感器数据被用来控制阻尼器,以改善后排舒适度。 新车将使用四座布局。 配置方面,新车标配 Air Balance套件,柏林之声4D音响(Burmester 4D),C柱上有独特的设计师灯(designer lamp),主动氛围灯(Active Ambient Lighting)提供253个独立可控LED发光单元。 奔驰提到,新车标配的Nappa真皮使用更环保的植物性材料进行鞣制,与传统皮革工艺相比,每辆车可节省约100磅盐。座椅通风、按摩及颈部、肩部加热功能为标配。 此外,选装有Chauffeur Package的车型,当后排座椅倾斜放倒时,前排乘客侧座椅会自动向前移动以为后排腾出空间。 可选的头等舱座椅套装(First Class),它将前排中控台向后延伸至后排座椅中间,表面可选棕色桦木(brown birch)、棕色胡桃木(brown walnut)或钢琴烤漆黑。座椅后方有更坚实的支架,以帮助降低道路噪音。与之搭配的还有加热杯架,四个USB-C接口,两个HDMI接口。用户还可选装移动冰箱及镀银香槟杯。 科技配置方面,MBUX Hyperscreen是标准配置,并提供专属的迈巴赫显示设置。 查看详情>>
- 汽车车载网络系统(CAN-BUS)原理随着汽车电子控制技术在汽车上的广泛使用,汽车上的电子控制单元及电子元件越来越 多,这些电子控制技术包括燃油喷射、自动变速器、ABS、安全气囊系统、动力转向、 ASR、电控悬架、EBD、汽车防撞控制、中控门锁与防盗、自动空调、汽车通信、巡航控制 系统、GPS、照明控制系统、车内娱乐设备控制系统等。这些控制系统相互之间的通信和数 据共享,如果釆用传统的布线方式,势必导致汽车上电线数目急剧增加,在这种情况下,汽 车上的电子控制器局域网络(CAN)技术应运而生。现代轿车设计中;大多数中高档轿车 都采用了网络技术,国产轿车使用网络技术也越来越普遍。 一、汽车CAN多路信息传输系统应用背景 20世纪90年代以来,汽车上的电控装置越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制 动装置(ABS)、电控自动变速器、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。随着集成 电路和单片机在汽车上的广泛应用,汽车上的电子控制器的数量越来越多,线路越来越复 杂。如果仍采用常规的布线方式,即电线一端与开关相接,另一端与用电设备相通,将导致 汽车上电线数目急剧增加。目前,一根线束包裹着几十根电线的现象很普通。在一些高级轿 车上,电线的质量占到整车质量的4%左右甚至更高,汽车新技术的发展应用与汽车线束根 数及线径急剧增加的矛盾日益突出。 汽车电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但是汽车电脑与电脑 之间进行信息传递时,有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公 共回路)。例如,宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5 条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线。在追求汽车小型化及实用化 的今天,粗大的线束不但占用了汽车上宝贵的空间资源,而且也越来越难以将它安装到隐蔽 位置。最终的结果就是电控单元端子数增加、线路复杂、故障率增多,汽车工作的可靠性降 低,并且维修困难。 为了简化线路,提高各电脑之间的通信速度,降低故障频率,CAN数据总线应运而生。 各大汽车生产商先后都用了该技术。 一辆汽车不管有多少块电控单 元,不管信息容量有多大,每块电 控单元都只需引出两条线共同接在 两个节点上,这两条导线就称作数 据总线。以前各电控单元之间好比 有许多人骑着自行车来来往往,现 在是这些人乘坐公共汽车,公共汽 车可以运输大量乘客,故数据总线, 亦称BUS线(见图l-l)o 正如公路运输需要交通规则来 维持正常的动作一样,数据总线也 需要信号传递规范。其中,一种基 本的规则是分时。在这种规则下,数据总线在每一时刻只能被2个部件占用,在2个部件之 间传递信号。由于电信号传播的速度极快,因此数据总线完全可以满足许多部件进行分时信 号传递的需要。 在现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及 雷诺汽车都将CAN作为电子控制器联网的手段。由于我国中高级轿车主要以欧洲车型为 主,因此欧洲车型应用最广泛的CAN技术,也将是国产轿车引进的技术项目。目前汽车上 的网络连接方式主要采用2根CAN总线,一根是用于驱动系统的高速CAN总线,速率达到 500Kbit/s,另一根是用于车身系统的低速CAN总线,速率是100Kbit/so驱动系统用CAN总线主要连接对象是发动机ECU、ASR及ABSECU、SRS ECU、组 合仪表等。它们的基本特征相同,都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统用CAN 总线主要连接对象是4门以上的集控锁、电动门窗、后视镜和厢内照明灯等。有些先进的轿 车除了上述2根CAN总线外,还有第3根CAN总线,它主要负责卫星导航及智能通信系 统。 目前,驱动系统用CAN总线和车身系统用CAN总线这2根总线彼此之间是相互独立 的。今后工程技术人员将逐步克服技术障碍,设置“网关,在各根CAN总线之间搭桥实现 资源共享,将各个数据总线上的信号反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾驶员只要看看显示 屏,就可以知道各个电控装置是否正常工作。 数据总线技术引入汽车,对汽车电子技术的发展起到了积极的推进作用并逐渐得到广泛 的应用。 查看详情>>
- 汽车车载网络系统(CAN-BUS)原理随着汽车电子控制技术在汽车上的广泛使用,汽车上的电子控制单元及电子元件越来越 多,这些电子控制技术包括燃油喷射、自动变速器、ABS、安全气囊系统、动力转向、 ASR、电控悬架、EBD、汽车防撞控制、中控门锁与防盗、自动空调、汽车通信、巡航控制 系统、GPS、照明控制系统、车内娱乐设备控制系统等。这些控制系统相互之间的通信和数 据共享,如果釆用传统的布线方式,势必导致汽车上电线数目急剧增加,在这种情况下,汽 车上的电子控制器局域网络(CAN)技术应运而生。现代轿车设计中;大多数中高档轿车 都采用了网络技术,国产轿车使用网络技术也越来越普遍。 一、汽车CAN多路信息传输系统应用背景 20世纪90年代以来,汽车上的电控装置越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制 动装置(ABS)、电控自动变速器、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。随着集成 电路和单片机在汽车上的广泛应用,汽车上的电子控制器的数量越来越多,线路越来越复 杂。如果仍采用常规的布线方式,即电线一端与开关相接,另一端与用电设备相通,将导致 汽车上电线数目急剧增加。目前,一根线束包裹着几十根电线的现象很普通。在一些高级轿 车上,电线的质量占到整车质量的4%左右甚至更高,汽车新技术的发展应用与汽车线束根 数及线径急剧增加的矛盾日益突出。 汽车电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但是汽车电脑与电脑 之间进行信息传递时,有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公 共回路)。例如,宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5 条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线。在追求汽车小型化及实用化 的今天,粗大的线束不但占用了汽车上宝贵的空间资源,而且也越来越难以将它安装到隐蔽 位置。最终的结果就是电控单元端子数增加、线路复杂、故障率增多,汽车工作的可靠性降 低,并且维修困难。 为了简化线路,提高各电脑之间的通信速度,降低故障频率,CAN数据总线应运而生。 各大汽车生产商先后都用了该技术。 一辆汽车不管有多少块电控单 元,不管信息容量有多大,每块电 控单元都只需引出两条线共同接在 两个节点上,这两条导线就称作数 据总线。以前各电控单元之间好比 有许多人骑着自行车来来往往,现 在是这些人乘坐公共汽车,公共汽 车可以运输大量乘客,故数据总线, 亦称BUS线(见图l-l)o 正如公路运输需要交通规则来 维持正常的动作一样,数据总线也 需要信号传递规范。其中,一种基 本的规则是分时。在这种规则下,数据总线在每一时刻只能被2个部件占用,在2个部件之 间传递信号。由于电信号传播的速度极快,因此数据总线完全可以满足许多部件进行分时信 号传递的需要。 在现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及 雷诺汽车都将CAN作为电子控制器联网的手段。由于我国中高级轿车主要以欧洲车型为 主,因此欧洲车型应用最广泛的CAN技术,也将是国产轿车引进的技术项目。目前汽车上 的网络连接方式主要采用2根CAN总线,一根是用于驱动系统的高速CAN总线,速率达到 500Kbit/s,另一根是用于车身系统的低速CAN总线,速率是100Kbit/so驱动系统用CAN总线主要连接对象是发动机ECU、ASR及ABSECU、SRS ECU、组 合仪表等。它们的基本特征相同,都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统用CAN 总线主要连接对象是4门以上的集控锁、电动门窗、后视镜和厢内照明灯等。有些先进的轿 车除了上述2根CAN总线外,还有第3根CAN总线,它主要负责卫星导航及智能通信系 统。 目前,驱动系统用CAN总线和车身系统用CAN总线这2根总线彼此之间是相互独立 的。今后工程技术人员将逐步克服技术障碍,设置“网关,在各根CAN总线之间搭桥实现 资源共享,将各个数据总线上的信号反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾驶员只要看看显示 屏,就可以知道各个电控装置是否正常工作。 数据总线技术引入汽车,对汽车电子技术的发展起到了积极的推进作用并逐渐得到广泛 的应用。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 关于特斯拉 FSD Beta 和「幽灵刹车」的消息有一些细节的变化1、工程师在对 FSD Beta V10.12 进行了一些改进后,FSD Beta V10.12.2 将在周六向北美 10 万级的测试人员推送。 这是一件大事,想要让车辆完全自动驾驶是一项极其困难的任务,其开发人员必须秉承着高度负责的态度。 为什么说 FSD Beta V10.12.2 的规模推送是一件大事? 因为这可能是特斯拉将「处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型」切换的开始(其实早就开始尝试研发了,公众知晓的时间可以从 2021 年 5 月算起,有个著名的事件:取消雷达用纯视觉)。 但算法不同于硬件,其论文阶段到工程落地之间可能需要 1 万步,而通用的大模型现在还处于一些大厂的预研阶段,包括特斯拉、谷歌微软等等吧,都还没有能够实用的模型。但特斯拉的作用是,给整个人工智能领域带来了希望,看到了可能,这就是星星之火可以燎原。 此外,特斯拉正准备将开发项目提交给欧盟监管机构,以便将 FSD Beta 引入欧洲道路。 所以我们要知道,特斯拉的技术路径的底层逻辑是解决两个关键词:「通用性」、「泛化性」。 2、Elon Musk 说,在下一次更新的 V10.13 中,特斯拉 FSD Beta 将能够以零地图数据的情况下将汽车开到 GPS 点。 乍一看,我以为 Elon 说的是,整个 FSD Beta 系统在取消雷达后又要取消地图数据呢? 如果是这样,那国内的方案距离特斯拉的技术方案就没什么可追赶的必要了,因为特斯拉不仅领先了一万米,还是骑摩托在跑。 特斯拉目前不使用高精地图,但依然需要导航地图数据,但这不仅仅是说像我们拿个手机那样开启导航,而是特斯拉依然需要导航地图里路端红绿灯、每个红绿灯对应车道线的数据,然后在车端融合,这个在国内尤其明显。 Elon 说的「零地图数据」是,取消导航数据,用纯视觉做定位,而 Elon 补充说这里的使用场景则是大多数没有 GPS 信号覆盖的停车场或者酒店入口等。 在这些场景下,没有导航自动驾驶很多情况下是不可用的,但对于特斯拉来说,任何正常的道路场景都应该可用才行。 那怎么解决呢? Elon 说,特斯拉会使用「惯性测量」、「车轮运动」、「纯视觉定位」的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。 可以理解成特斯拉要做类似小鹏的 VPA 了,但区别在于特斯拉做这个事不需要自建图的,纯靠车辆实时执行。 这就是特斯拉算法厉害的地方,以及纯视觉的潜力,这一点先放放我们下面讲。 3、在 V10.13 中,特斯拉将对十字路口控制进行重大改进,特别是「长无保护左转」。 字面意思 :「长无保护左转」,就是较长距离的无保护左转。 想知道为什么 Elon 会特意强调这项功能,就要知道「长无保护左转」为什么难? 这个要从道路规则来讲,车辆右转除了极少部分路口设有红绿灯,驾驶者只需要观察行人就好;左转区别非常大,需要注意前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对象车道)、行人、非机动车。 对于我们人来说,理解起来很简单,但对于自动驾驶系统来说,这个小小的变化简直灾难,因为这要求系统感知能力要更强,特别是在同一时段对于交通物体的识别分类非常难做。 在系统内的表现则是,系统要在极短的时间内判断 「灯 + 路 + 行人 + 自行车」,它们与车辆之间的关系(包括距离、移动速度、形态)。 而之所以「长无保护左转」时好时坏大概率是因为:神经网络算法 RNN 去处理时序和空间数据的时候因为随着数据变长精度下降的原因。 虽然 RNN 具有「记忆」能力,但在极短时间内局部感受野的增大,则会引入过多噪声和无效信息。 对于目标检测任务来说,若感受野很小,目标尺寸很大,或者目标尺寸很小,感受野很大,模型收敛困难,会严重影响检测性能。 所以一般检测网络 anchor 的大小的获取都要依赖不同层的特征图,因为不同层次的特征图,其感受野大小不同,这样检测网络才会适应不同尺寸的目标。 因此,算法需要在网络层保持一个「感受野」最佳的状态,这就是特斯拉的另一大杀器Transformer 。 在 CNN 中,信息只能从局部开始,随着层数的增加,能够被感知到的区域逐步增大。然而 Transformer 从输入开始,每一层结构都可以看到所有的信息,并且建立基本单元之间的关联,这也意味着 Transformer 能够处理更加复杂的问题。 说了那么多啥意思? 就是「长无保护左转」对道路上车辆的检测要非常准确,尤其是车流较大时难度比较大,不能出现任何误检和漏检。 其次是决策系统难度也很大,必须要见缝插针的汇入车流中。 所以我猜测:在 V10.13 版本中 Transformer 的应用深度加大了,也就是把 CNN 和 Transformer 进行了更深度的整合,主干网络用 CNN 提升网络速度;主干网络用 Transformer 提升感知结果精度。 结果是,规控变得更加细腻与精准了。 这就是特斯拉视觉的潜力,通过算法不断压榨硬件的潜力。 但为什么在切换纯视觉后,特斯拉「幽灵刹车」的投诉增加了呢? 因为直接将 Transformer 应用到视觉上,也会存在一些难题。 一,核心模块多头注意力机制(Multi-Head Self-Attention )的计算量与 block 的个数成正比,因此在视觉中 block 数量要远多于 NLP 中句子的词数,这就造成了计算量的陡增。 二,Transformer 擅长全局关系的学习,对于局部细节信息关注有限,然而视觉中很多任务需要足够丰富的细节信息做判断,比如语义分割。 所以,工程师需要对核心模块的注意力机制进行优化。 这就是上面我们说的:把 CNN 和 Transformer 进行整合,通过控制 block 的粒度,使 Transformer 能够感知不同尺度信息,从而达到局部和全局的信息融合。 (这也是,国内其他引入 Transformer 的公司抄特斯拉作业的地方。) 但问题是,现在的工程优化进度没有这么快,在开头我说的:特斯拉在尝试将处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型切换。 在推特上,有网友问 Elon 「幽灵刹车」咋整的,还能不能行。 Andrej Karpathy 在这个推下回答了几段话(下面我会解释): 1、I am cautiously and slightly unnervingly looking forward to the gradual and inevitable unification of languageimages/video and audio infoundation models. I think that's going to look pretty wild. (直译:我谨慎而略带不安地期待着语言、图像/视频和音频在基础模型中逐渐而不可避免的统一。我觉得这看起来会很疯狂。) 2、Every task bolted on top will enjoy orders of magnitude more data-efficient training than what we are used to today. (直译:每个任务都将享受到比我们今天习惯的数据效率更高的数量级的培训。) 3、They will be endowed with agency over originally human APls:screen+keyboard/mouse in the digital realm and humanoid bodies in the physical realm. And gradually they will swap us out. (直译:它们将被赋予比原始人类API更大的力量:数字领域的屏幕+键盘/鼠标,物理领域的人形身体。) 确实挺难懂的我来解释一下: 从后往前是特斯拉或者说 FSD Beta 的目的是让车像人一样,也就是 Elon 常说的「现实世界的人工智能」。 机器就像人一样,可以拥有一个大脑接入肢体。 但想要做到这个,就需要强大的技术支撑,人工智能的方向是要将多模态的数据,包括图像、视频、文字、语音都集中到一个基础模型中。 这也就是业界常说的通用人工智能。 基于这个模型再去训练一些特定任务的话,就会非常快也不需要大量的数据。 而目前,大厂都有一些研究工作,但还没有能够实用的模型。 这又带来了另外一个问题:通用模型和类似 Transformer 这样的区别是啥? 首先这是两个维度的概念 比如,Transformer 能同时处理图像和文字数据,那么就可以认为是往通用模型方向进了一步。 也就是说,Transformer有成为通用模型的潜力。 但是目前一般都还是处理单一类型的数据,比如只处理图像数据或者只处理文字数据。 而 CNN 这种模型,只能处理图像数据,因此没有成为通用模型的潜力。因为 Transformer 本身是从自然语言处理领域来的,现在在视觉任务上也取得了成功,因此是有潜力的。 从这个角度去看,自动驾驶其实从来就不是硬件竞争,而是软件(算法)但竞争,特斯拉的厉害之处在于,将论文实践到了工程应用领域。 而要做这一步,没有 美利坚 这种国家的产业能力,以及人才和资本市场的优势,我们国家想追确实很难。 可想而知,国内人工智能公司的不容易。 查看详情>>
- 德系高颜值轿跑四轮转向3.6s破百😺说起梅赛德斯奔驰,不管你是懂车的业内人士,还是汽车界小白都会竖起大拇指。这个纯正德系血统的高级汽车,它也几乎大包大揽了所有车型,而最令人痴迷的还要数奔驰打造的轿跑车型,奔驰SLR722、奔驰SLS-AMG、AMG GT,还有今天要说的AMG SL65。在一众超跑都抢着发布6缸混动时,AMG SL65依然坚持搭载8缸发动机,最大功率585马力,零百加速仅3秒,保留着最后一丝倔强😺 👉相比于老款AMG-SL车型,AMG SL65采用了很多AMG GT的设计元素,是将现代化设计与AMG SL那份优雅相互融合。宽扁修长的车头保留了AMG标志性的直瀑式中网、造型犀利的前大灯和硕大的虎头奔车标,再配上三段式的碳纤维前保险杠和黑色的前铲,绝对是具有颠覆性的,侵略性十足。车尾十分 圆润,就连可折叠式的尾翼都采用了半圆形设计,能更完美的贴合后车厢。两侧三角形的尾灯经过熏黑处理,内部融入了科幻的红色LED光带,辨识度极高。夸张的碳纤维底部扩散器以及双边四出的排气,再加上两侧风刀式的出风口,优雅中透露着运动气息👉 😻自从300SL Gullwing问世之后,后续的AMG SL级车型一直延续着这种双门轿跑式的车身造型,这一代SL65还采用了黑色软性敞篷,前翼子板处加入了“V8 Biturbo”、“4MATIC”和运动黑色徽标,轻量化21英寸中央锁止轮毂,搭配着275/35 ZR21的米其林PS4S轮胎、420mm的打孔式刹车盘和黄色AMG六活塞块钱,不仅让整车更加低趴,也提供了更好的抓地力。两侧无边框车门、隐藏的弹出式门把手让整车看上去更加优雅迷人。尺寸上,新车的长宽高为4704*1915*1359mm,轴距更是增加了117mm,来到2700mm😻 👈作为一台兼顾运动豪华的跑车,AMG在全新SL级上的用料丝毫不吝啬,大量使用了真皮、麂皮、缝线、碳纤维等材质,出风口也和EQS很像。中控台配备了12.3英寸全液晶仪表盘配上可自由调节角度的11.9英寸中控屏(此屏幕可以在12-32°之间调节,避免敞篷时反光的问题),集成了最新一代的MBUX信息娱乐交互系统,科技感与时俱进。最新的AMG运动方向盘采用了三辐双列的布局,整个方向盘被真皮和麂皮包裹着,握感很好。右下的旋钮可以切换模式,一共有湿滑、舒适、运动、运动+、赛道5种模式。前排还提供了AMG运动桶装式赛车座椅,加热/通风/头颈暖风功能也显得更加厚道。128色氛围灯、Burmester音响系统也一样都不缺👈 😸动力单元方面,AMG SL63 4MATIC搭载了一台V型8缸双涡轮增压发动机,都由AMG的工人采用一人一机的工艺流程打造,最大输出功率超过585匹马力,峰值扭矩超过800牛米,破百仅需3.6秒,极速超过316km/h,这样的数据足以令很多性能车玩家兴奋了。传动匹配了AMG SPEEDSHIFT MCT 9速变速箱。底盘为轻质复合铝结构,由铝制空间框架支撑结构组成,该设计保证了最大的刚性。在车身轻量化方面,它们都将由铝、钢、镁等复合材料制成,还提供了AMG Performance 4MATIC+全时四轮驱动系统、主动式液压侧倾稳定功能的AMG主动行驶控制悬架可在毫秒内做出反应调节,再加上咆哮浑厚的声浪,简直令人着迷😸[_LinkTopic:奔驰SL级 AMG,8551,23][_LinkTopic:购车选买攻略,69656,37] 查看详情>>
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