奔驰C级(进口)波箱控制单元接收无效数据
- 波箱控制单元接收到无效数据有人知道这个缘由吗,间接性的 查看详情>>
- 发动机控制单元存隐患 部分北京奔驰C级被召回日前,网通社从国家质检总局获悉,部分北京奔驰C级由于发动机控制单元存储器可能无法正确写入发动机启动数据,导致刚启动的发动机关闭且不能重新启动,存在安全隐患。北京奔驰汽车有限公司决定自即日起召回生产日期在2021年3月26日至2021年9月22日期间的部分C级车辆,共计4,628辆。 查看详情>>
- 天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检测系统、检测方法、计算机设备及存储介质”专利公布。 摘要显示,驾驶员状态检测系统包括:获取单元,用于响应驾驶行为而获取方向盘离手检测的第一测量数据和心跳检测的第二测量数据;选择单元,用于分别在第一、二时段期间接收第一、二测量数据;处理单元,用于在第一时段期间处理第一测量数据以确定驾驶员是否存在方向盘离手行为,在第二时段期间处理第二测量数据以确定驾驶员心跳信息。该申请可响应于确定驾驶员存在方向盘离手行为、根据驾驶员心跳信息确定驾驶员存在疲劳驾驶行为中的一种或多种,生成报警信息和控制操作。 查看详情>>
- 本田召回CRF1100、ADV750、N本田召回CRF1100、ADV750、NSS750车型,共计2952辆! 本田发布召回通知,召回2020年2月27日至2021年11月16日之间生产的部分进口2021、2022年款CRF1100L型摩托车,共计806辆。召回2021年3月17日至2022年4月18日之间生产的部分进口2021、2022年款ADV750型摩托车、2021年3月23日至2022年9月10日之间生产的部分进口2021年款NSS750型摩托车,共计2146辆。 CRF1100召回原因 本次召回范围内车辆因燃油喷射控制单元(FI-ECU)的车载诊断系统(OBD)诊断数据管理程序中数据写入处理的设置不合理,当发动机转速上升时,可能导致FI-ECU重置,造成燃油喷射、发动机点火停止。在极端情况下,会造成车辆行驶中熄火、离合器分离,失去驱动力,存在安全隐患。本田技研工业(中国)投资有限公司将为召回范围内的车辆免费升级FI-ECU程序,以消除安全隐患。 ADV750、NSS750召回原因 本次召回范围内车辆因电动转向锁(ESL)的锁销和锁孔的位置以及ESL构成子部件的强度设置不适当,在ESL锁方向把时,锁销有可能不对准锁孔,锁动作时在ESL内部的齿轮上施加了冲击力,有导致齿轮破损的情况。极端情况下可能造成方向把锁不能锁住或不能开锁,存在安全隐患。本田技研工业(中国)投资有限公司将为召回范围内的车辆免费更换合格的电动转向锁(ESL),以消除安全隐患。 查看详情>>
- 日前,本田技研工业(中国)投资有限公司根日前,本田技研工业(中国)投资有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划。计划召回以下车辆。一、决定自即日起召回2020年2月27日至2021年11月16日之间生产的部分进口2021、2022年款CRF1100L型摩托车,共计806辆。本次召回原因为范围内车辆因燃油喷射控制单元(FI-ECU)的车载诊断系统(OBD)诊断数据管理程序中数据写入处理的设置不合理,当发动机转速上升时,可能导致FI-ECU重置,造成燃油喷射、发动机点火停止。在极端情况下,会造成车辆行驶中熄火、离合器分离,失去驱动力,存在安全隐患。官方将为召回范围内的车辆免费升级FI-ECU程序,以消除安全隐患。二、决定自即日起召回2021年3月17日至2022年4月18日之间生产的部分进口2021、2022年款ADV750型摩托车、2021年3月23日至2022年9月10日之间生产的部分进口2021年款NSS750型摩托车,共计2146辆。本次召回原因为范围内车辆因电动转向锁(ESL)的锁销和锁孔的位置以及ESL构成子部件的强度设置不适当,在ESL锁方向把时,锁销有可能不对准锁孔,锁动作时在ESL内部的齿轮上施加了冲击力,有导致齿轮破损的情况。极端情况下可能造成方向把锁不能锁住或不能开锁,存在安全隐患。官方将为召回范围内的车辆免费更换合格的电动转向锁(ESL),以消除安全隐患。 查看详情>>
- 【奔驰召回部分进口及国产汽车】自2023【奔驰召回部分进口及国产汽车】自2023年1月20日起召回2018年1月11日至2022年6月29日期间的部分进口CLS、E级,共计11353辆。 自2023年1月20日起召回2018年10月18日至2021年3月8日期间的部分国产E级,共计59177辆。部分车辆后备箱中12V蓄电池的固定装置可能无法承受意外碰撞带来的负载,造成蓄电池位移。极端情况下,蓄电池与电气连接断开,导致紧急呼叫、电动座椅调节、危险警告灯、自动车门解锁等安全防护功能失效。奔驰将免费为召回范围内车辆安装12V蓄电池附加固定装置。 自2022年12月30日起召回2022年7月14日至2022年9月9日期间的部分EQE,车共计950辆。部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,且裂纹会随驾驶时的载荷而变大。极端情况下可能导致转向节断裂,影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险。 奔驰将免费为召回范围内车辆更换右前转向节。 自2022年12月16日起召回2021年7月2日至2021年10月21日期间的部分国产GLC,共计4877辆。车辆由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确。 查看详情>>
- 揽境的配置已经达到了非常前沿的水平作为一汽大众的旗舰,揽境率先使用mqb41b平台MQB Evo advanced intelligent electrical architecture。车辆配备车载以太网技术,将CAN总线升级为canfd,总线带宽从500K改为2m。特别是核心功能模块的传输效率达到了100ms,使整车能够配备越来越多的智能驾驶辅助系统,并具有更快的人机交互响应速度。除了物联网最基本的功能外,揽境还具备Ota在线升级功能。随着终端数据的升级,后续车辆的使用也将展现出新的感觉。 MQB Evo平台的支持下,揽境可以实现IQ驱动L2+级自动驾驶辅助。驾驶员可以通过行车辅助一键式智能驾驶辅助系统在0-210kmh范围内实现全速覆盖,大大降低了日常驾驶压力。新的泊车辅助PLA30系统可以使这辆SUV自动停车5米以上。结合360°全景图像系统,大大提高了停车的安全性。RTA后交通警告系统可以提醒驾驶员后视镜盲区内的车辆,以避免倒车时由于后视镜盲区而发生事故的可能性。与大众汽车系列的汽车产品相比,揽境的配置已经达到了非常前沿的水平。即使与同级别的其他品牌相比,揽境也绝对不处于劣势。 最后,让我们来谈谈这款顶级装备版本的动力系统和驾驶体验。这款顶级配置的大众揽境搭载了从德国进口的ea390 2.5t发动机。与dq501七速湿式双离合器变速箱配套。动力系统的最大输出功率为220kw,峰值扭矩为500N·M。这台2.5t V6发动机具有结构更紧凑、占用空间更小、运行更平稳稳定的特点。7速双离合器变速器采用新的轴承方案和机械泵+电动泵的控制模式。结合低粘度变速箱润滑油,可降低能耗,实现驾驶乐趣和低油耗。此外,揽境还配备了第六代博格-华纳Haldex差速器,可通过电子控制单元在横向四轮驱动平台上实现100%动力后轮驱动。 查看详情>>
- 涉及超7万辆车,奔驰将召回E级等车型日前,梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划,计划召回以下车辆。 一、梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司 自2023年1月20日起梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司召回生产日期在2018年1月11日至2022年6月29日期间的部分进口CLS、E级汽车,共计11353辆。 自2023年1月20日起北京奔驰汽车有限公司召回生产日期在2018年10月18日至2021年3月8日期间的部分国产E级汽车,共计59177辆。 本次召回原因为范围内的部分车辆后备箱中12V蓄电池的固定装置可能无法承受意外碰撞带来的负载,造成蓄电池位移。极端情况下,蓄电池与电气连接断开,导致紧急呼叫、电动座椅调节、危险警告灯、自动车门解锁等安全防护功能失效,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆安装12V蓄电池附加固定装置,以消除安全隐患。 二、北京奔驰汽车有限公司 自2022年12月30日起,召回生产日期在2022年7月14日至2022年9月9日期间的部分EQE汽车,共计950辆。 本次召回原因为范围内部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,且裂纹会随驾驶时的载荷而变大。极端情况下可能导致转向节断裂,影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆更换右前转向节,以消除安全隐患。 三、北京奔驰汽车有限公司 自2022年12月16日起,召回生产日期在2021年7月2日至2021年10月21日期间的部分国产GLC汽车,共计4877辆。 本次召回原因为范围内车辆由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确。在自动或手动触发紧急呼叫时,发送给梅赛德斯-奔驰紧急呼叫中心的车辆位置出现偏差,可能导致发生事故时救援延迟,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆更新主机控制单元软件,以消除安全隐患。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 🦚试驾更加纯粹🐬更加好玩的奔驰A级🍀如今奔驰A级在国内推出了加长版本的国产A级三厢已经有一年之久了,上市后受到了极大关注,市场销量和关注度相比老款A也有了明显的提升,至少在大街上能见到的概率大了很多。不过即使是这样,在国产奔驰A级上市之后,有小部分喜欢“纯粹”的消费者表示,它们想要标轴。奔驰似乎是听到了群众的呼声,全新奔驰A级引入进口的标轴两厢版车型分为A200动感型和A200时尚型。✨ 🚖为什么说两厢版奔驰更加“纯粹”呢,那就要从上个世纪90年代说起了,“前置后驱”是奔驰乐此不疲的驱动方式。可是,当汽车走进千家万户后,奔驰的产品线开始下沉,根据紧凑型市场的用户需求,必须换个思路来打造非主流的前驱产品。同时,能耗成为了当时影响汽车发展的关键词,也就是从那时起,小排量、前置前驱的路线开始发迹,因为这样不仅能将低成本,还可以更低的价格面向消费者。在此背景下,领军品牌奔驰开始着手A-Class的研发。这对于当时奔驰来说,也是一个不小的挑战,因为在此之前奔驰对于前置前驱车型的研发经验几乎为零。但是最终,“三明治”车身结构横空问世,A级也正式就此诞生。💕 ✨并且十分受到大家爱戴的钢炮王A45也是一台两厢车型。所以说两厢版的进口奔驰A才是“纯粹”的奔驰A,下面我就带大家来看看这款“纯粹”的奔驰A-(进口)奔驰A200,从前脸来看它与国产奔驰A级基本相同,同样是满天星镀铬进气格栅中间配合一个奔驰的大标志,两侧再配上LED大灯,唯独不同是国产长轴A级有车型设计了空气动力学的小套件,而进口的两款A级则是封死的,相比起来拥有运动套件的国产A级更加运动,而进口A级比较优雅。💅 🚖车侧来看进口奔驰A级与国产版本最大得区别就是两厢和三厢的区别了,并且加上国产车型轴距进行了加长,导致两车在尺寸上也有了不小的差异,国产版本长宽高为4622mm/1796mm/1454mm轴距为2789mm,而进口版本长宽高为新车长宽高分别为4419mm/1796mm/1432mm,轴距为2729mm。无论是车长还是轴距都小了一些,看起来也更加优雅精致了一些。👌🏼 🌿车尾部除了三厢和两厢的区别,尾灯的造型也有所区别,我们这台进口A200上采用了“回力镖”造型的灯带的大灯造型不仅好看,而且LED灯源的照射强度和反应速度都十分不错。虽然是一台紧凑型小车,但单独一个尾灯你就能发现它的高级感。 🌿内饰部分如国产奔驰A级一样的豪华,国产的奔驰A级的中间区域应用了大面积高光钢琴漆,并且双10.25英寸的大联屏屏幕、真皮多功能方向盘、电动座椅记忆调节等配置应有尽有,可以说是有过而无不及,氛围灯点亮后也是更加炫酷,64色可选氛围灯支持独立调节,并且在金属质感的空调出风口除也内置氛围灯,再配上选装的柏林之声音响,有谁能想到坐在这样一台小车内,也能够体验这样极致的氛围。 🦾动力部分进口版本的两款车型均搭载与国产奔驰A上的1.3T发动机,最大功率为163马力,峰值扭矩250牛·米,传动系统匹配的是7速双离合变速箱,虽然动力相同,但他们的后悬架类型上就产生了差异,国产奔驰A级的中配和低配版本在后悬架上采用的是扭力梁非独立悬架,而进口奔驰A级的两款车均采用了4连杆独立悬架,显然4连杆独立悬架更加高级,它在舒适性和操控上都会更好一点,下面我就上车来为大家感受一下。 🚘驾驶这台车给我的第一感觉就是方向盘非常轻盈,虽然轻盈但虚量非常小你会感到操控很精准并且能感觉到微微的阻尼感,在转向上我觉得完全可以用丝滑来形容,动力感受上,虽然它只搭载了1.3T发动机,但耐不住它小阿,给我感受动力还是十分充沛的,并且车身小巧在城市中穿梭十分自如,并且官方给出的0-100km/h的加速时间仅为8.3秒,这个数据在紧凑型车中可以算是一个中上游水平了。💗 ☘️在行中高速驶的过程中不管是路噪还是风噪的控制都比较好,在配上眼前豪华的内饰,完全感觉不出自己在驾驶一台紧凑型小车,反而倒是感觉自己在驾驶一台豪华的奔驰C级或E级。真的是应了那句话贵有贵的道理,再小的奔驰A级,那它也是一辆奔驰。🚙 🤓总结:这台进口奔驰A级与国产奔驰其实差别并不是太大,最大的优势可能就是作为一款豪华品牌紧凑车型它的体型更小轴距更短,为什么轴距短也成了优势了呢?因为大多是买奔驰A级的人并不会太注重空间,因为这类人大多数都是不差钱的如果想要买空间大的车完全可以去选择一台中型车,此时进口奔驰A因为短轴带来更好的操控性就会成为优势了,它比起国产奔驰A级更加纯粹更加好玩,并且再价格上也没有多出太多,如果是你,预算30万落地,你会不会选择进口奔驰A级呢?#奔驰A级##买车# 查看详情>>
- 目前看到的关系特斯拉“杀车失灵”的最专业(转)[_LinkTopic:特斯拉大事件预测,58617,37] 美国权威调查报告:特斯拉246起“刹车失灵”均是因踏板使用错误 Halo Performance 自美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告,总计调查事故246起,调查报告计22页。在ODI审查的每起事故中,都有证据表明,事故是由踏板的错误使用而造成的。在油门踏板、电机控制系统和制动系统中没有发现任何存在故障的证据,亦包括设计不合理导致的踏板误用的可能性。 最近几天,可能车圈最热门的话题就是特斯拉"刹车失灵”了,由上海车展维权引发的关于特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的传闻几乎充斥了我的每一个与车有关的微信群,但人云亦云,到现在为止,即使特斯拉公布了事故前的部分数据,大家仍在争论不休。 那么,我以中国最早的Model3车主、专业赛车手、驾驶培训师这三重身份,给大家梳理一下Model3的刹车系统究竟是如何工作的,以及如何规避可能发生的“刹车失灵"事故,希望能够帮助大家解除心中疑惑。 另外,我还找来了目前全球唯一一份有关特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的权威报告,就是来自美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告,该调查自2020年1月13号立案,2021年1月8号结案,历时一年,车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的Model S/X/3/Y四种车型。总计调查事故246起,调查报告计22页,并以此作为是否对车企发起处罚或召回令的依据。 特斯拉Model3的刹车系统由5部分组成,分别是 刹车卡钳与刹车碟 刹车管线与刹车油管 ABS与车身稳定控制系统 电子刹车助力泵 刹车踏板 首先是刹车卡钳与刹车盘,这套东西可以算作是刹车系统的核心了,也是真正产生刹车制动力的地方,硬件的好坏直接决定了刹车效果的好坏,那么特斯拉使用的是什么硬件呢?答案就是来自意大利的全球顶级品牌——布雷博(BREMBO),这家刹车制造商拥有超过60年的历史,从1975年开始为法拉利的F1赛车提供制动设备,现保时捷、法拉利、特斯拉等车企,均全系标配布雷博的刹车系统。 如果我们再做一个横向对比,在20-30万区间的进口豪华品牌里,几乎没有人给车辆配备这么好的硬件,即brembo的对向四活塞卡钳,以宝马举例,通常要提升到40万以上的M Performance车型,才会拥有如此配置,像宝马320、奔驰c200、奥迪A4这些20-30万区间的车型,仅配置了单活塞的夹子卡钳,所以单从硬件这一项来说,特斯拉是十分优秀的。 剩下就是刹车管线了,这个东西说到底,就是一个液压连接,说的直白一点,这是一个物理连接,与软件等电子系统无关,只要这个油管不破裂,特斯拉就不会刹车失灵。 第三个就是ABS与车身稳定控制系统,它由三部分组成,即ABS模块、ESC传感器、轮速传感器。采用的是德国博世公司的产品,这家公司有超百年历史,大到宇宙空间站,小到家庭榨汁机,都有博世的影子,可以说是人类科技进步的推动者,最重要,在汽车ABS与稳定控制(TC)领域,是当之无愧的领导者,我不敢说博世的产品完美无缺,但目前来说,确实是全球最强,绝大部分车企都是使用的博世ABS与TC系统。 第四个就是本次争议的主角了,电子机械刹车助力泵(Electromechanical Brake Booster),这个也是德国博世公司的产品,主要是为了混合动力与电动汽车而开发的一种新产品。原理是通过集成行程传感器检测制动踏板的动作,并将此信息发送给控制单元。控制单元确定电机的控制信号,而三级齿轮单元将电机的转矩转换为必要的升压功率,再在主制动缸中转换为液压。它和传统汽油车的真空助力泵很类似,因此具有非常真实和自然的踏板感,驾驶员能直观的感受到制动系统的变化。 如此做法的好处是,制动压力相比传统助力泵大大的提高了,以这次特斯拉提供的数据来看,主缸最高到达140.7bar的压力,要知道传统油车的真空助力大概只有40多bar,这是三倍的差距,也是巨大的技术提升,理论上会让车辆更加的安全。于是,有媒体跑去咨询博世公司,问他们在什么样的情况下,这套系统会失灵,博世公司的回复是在设计之初,就考虑了失灵的可能性,所以设计了多项冗余,可以保证近乎100%的可靠性。那又有人说了,这是软件bug,导致的刹车失灵,而且似乎说的有理有据,还和动能回收的逻辑有关系,其实这一理论最早是由Ronald Belt博士在两篇论文中提出的,在美国政府对特斯拉的缺陷调查中(下文有提到),投诉人也一并提交了该论文给政府,但经过实际调查,调查机构完全否定了Belt博士的论文,原因是基于不正确的事故数据、不正确的事故动力学重构和关于车辆设计因素的错误假设。 原文:Both papers are based upon incorrect event 查看详情>>
- 关于特斯拉 FSD Beta 和「幽灵刹车」的消息有一些细节的变化1、工程师在对 FSD Beta V10.12 进行了一些改进后,FSD Beta V10.12.2 将在周六向北美 10 万级的测试人员推送。 这是一件大事,想要让车辆完全自动驾驶是一项极其困难的任务,其开发人员必须秉承着高度负责的态度。 为什么说 FSD Beta V10.12.2 的规模推送是一件大事? 因为这可能是特斯拉将「处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型」切换的开始(其实早就开始尝试研发了,公众知晓的时间可以从 2021 年 5 月算起,有个著名的事件:取消雷达用纯视觉)。 但算法不同于硬件,其论文阶段到工程落地之间可能需要 1 万步,而通用的大模型现在还处于一些大厂的预研阶段,包括特斯拉、谷歌微软等等吧,都还没有能够实用的模型。但特斯拉的作用是,给整个人工智能领域带来了希望,看到了可能,这就是星星之火可以燎原。 此外,特斯拉正准备将开发项目提交给欧盟监管机构,以便将 FSD Beta 引入欧洲道路。 所以我们要知道,特斯拉的技术路径的底层逻辑是解决两个关键词:「通用性」、「泛化性」。 2、Elon Musk 说,在下一次更新的 V10.13 中,特斯拉 FSD Beta 将能够以零地图数据的情况下将汽车开到 GPS 点。 乍一看,我以为 Elon 说的是,整个 FSD Beta 系统在取消雷达后又要取消地图数据呢? 如果是这样,那国内的方案距离特斯拉的技术方案就没什么可追赶的必要了,因为特斯拉不仅领先了一万米,还是骑摩托在跑。 特斯拉目前不使用高精地图,但依然需要导航地图数据,但这不仅仅是说像我们拿个手机那样开启导航,而是特斯拉依然需要导航地图里路端红绿灯、每个红绿灯对应车道线的数据,然后在车端融合,这个在国内尤其明显。 Elon 说的「零地图数据」是,取消导航数据,用纯视觉做定位,而 Elon 补充说这里的使用场景则是大多数没有 GPS 信号覆盖的停车场或者酒店入口等。 在这些场景下,没有导航自动驾驶很多情况下是不可用的,但对于特斯拉来说,任何正常的道路场景都应该可用才行。 那怎么解决呢? Elon 说,特斯拉会使用「惯性测量」、「车轮运动」、「纯视觉定位」的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。 可以理解成特斯拉要做类似小鹏的 VPA 了,但区别在于特斯拉做这个事不需要自建图的,纯靠车辆实时执行。 这就是特斯拉算法厉害的地方,以及纯视觉的潜力,这一点先放放我们下面讲。 3、在 V10.13 中,特斯拉将对十字路口控制进行重大改进,特别是「长无保护左转」。 字面意思 :「长无保护左转」,就是较长距离的无保护左转。 想知道为什么 Elon 会特意强调这项功能,就要知道「长无保护左转」为什么难? 这个要从道路规则来讲,车辆右转除了极少部分路口设有红绿灯,驾驶者只需要观察行人就好;左转区别非常大,需要注意前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对象车道)、行人、非机动车。 对于我们人来说,理解起来很简单,但对于自动驾驶系统来说,这个小小的变化简直灾难,因为这要求系统感知能力要更强,特别是在同一时段对于交通物体的识别分类非常难做。 在系统内的表现则是,系统要在极短的时间内判断 「灯 + 路 + 行人 + 自行车」,它们与车辆之间的关系(包括距离、移动速度、形态)。 而之所以「长无保护左转」时好时坏大概率是因为:神经网络算法 RNN 去处理时序和空间数据的时候因为随着数据变长精度下降的原因。 虽然 RNN 具有「记忆」能力,但在极短时间内局部感受野的增大,则会引入过多噪声和无效信息。 对于目标检测任务来说,若感受野很小,目标尺寸很大,或者目标尺寸很小,感受野很大,模型收敛困难,会严重影响检测性能。 所以一般检测网络 anchor 的大小的获取都要依赖不同层的特征图,因为不同层次的特征图,其感受野大小不同,这样检测网络才会适应不同尺寸的目标。 因此,算法需要在网络层保持一个「感受野」最佳的状态,这就是特斯拉的另一大杀器Transformer 。 在 CNN 中,信息只能从局部开始,随着层数的增加,能够被感知到的区域逐步增大。然而 Transformer 从输入开始,每一层结构都可以看到所有的信息,并且建立基本单元之间的关联,这也意味着 Transformer 能够处理更加复杂的问题。 说了那么多啥意思? 就是「长无保护左转」对道路上车辆的检测要非常准确,尤其是车流较大时难度比较大,不能出现任何误检和漏检。 其次是决策系统难度也很大,必须要见缝插针的汇入车流中。 所以我猜测:在 V10.13 版本中 Transformer 的应用深度加大了,也就是把 CNN 和 Transformer 进行了更深度的整合,主干网络用 CNN 提升网络速度;主干网络用 Transformer 提升感知结果精度。 结果是,规控变得更加细腻与精准了。 这就是特斯拉视觉的潜力,通过算法不断压榨硬件的潜力。 但为什么在切换纯视觉后,特斯拉「幽灵刹车」的投诉增加了呢? 因为直接将 Transformer 应用到视觉上,也会存在一些难题。 一,核心模块多头注意力机制(Multi-Head Self-Attention )的计算量与 block 的个数成正比,因此在视觉中 block 数量要远多于 NLP 中句子的词数,这就造成了计算量的陡增。 二,Transformer 擅长全局关系的学习,对于局部细节信息关注有限,然而视觉中很多任务需要足够丰富的细节信息做判断,比如语义分割。 所以,工程师需要对核心模块的注意力机制进行优化。 这就是上面我们说的:把 CNN 和 Transformer 进行整合,通过控制 block 的粒度,使 Transformer 能够感知不同尺度信息,从而达到局部和全局的信息融合。 (这也是,国内其他引入 Transformer 的公司抄特斯拉作业的地方。) 但问题是,现在的工程优化进度没有这么快,在开头我说的:特斯拉在尝试将处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型切换。 在推特上,有网友问 Elon 「幽灵刹车」咋整的,还能不能行。 Andrej Karpathy 在这个推下回答了几段话(下面我会解释): 1、I am cautiously and slightly unnervingly looking forward to the gradual and inevitable unification of languageimages/video and audio infoundation models. I think that's going to look pretty wild. (直译:我谨慎而略带不安地期待着语言、图像/视频和音频在基础模型中逐渐而不可避免的统一。我觉得这看起来会很疯狂。) 2、Every task bolted on top will enjoy orders of magnitude more data-efficient training than what we are used to today. (直译:每个任务都将享受到比我们今天习惯的数据效率更高的数量级的培训。) 3、They will be endowed with agency over originally human APls:screen+keyboard/mouse in the digital realm and humanoid bodies in the physical realm. And gradually they will swap us out. (直译:它们将被赋予比原始人类API更大的力量:数字领域的屏幕+键盘/鼠标,物理领域的人形身体。) 确实挺难懂的我来解释一下: 从后往前是特斯拉或者说 FSD Beta 的目的是让车像人一样,也就是 Elon 常说的「现实世界的人工智能」。 机器就像人一样,可以拥有一个大脑接入肢体。 但想要做到这个,就需要强大的技术支撑,人工智能的方向是要将多模态的数据,包括图像、视频、文字、语音都集中到一个基础模型中。 这也就是业界常说的通用人工智能。 基于这个模型再去训练一些特定任务的话,就会非常快也不需要大量的数据。 而目前,大厂都有一些研究工作,但还没有能够实用的模型。 这又带来了另外一个问题:通用模型和类似 Transformer 这样的区别是啥? 首先这是两个维度的概念 比如,Transformer 能同时处理图像和文字数据,那么就可以认为是往通用模型方向进了一步。 也就是说,Transformer有成为通用模型的潜力。 但是目前一般都还是处理单一类型的数据,比如只处理图像数据或者只处理文字数据。 而 CNN 这种模型,只能处理图像数据,因此没有成为通用模型的潜力。因为 Transformer 本身是从自然语言处理领域来的,现在在视觉任务上也取得了成功,因此是有潜力的。 从这个角度去看,自动驾驶其实从来就不是硬件竞争,而是软件(算法)但竞争,特斯拉的厉害之处在于,将论文实践到了工程应用领域。 而要做这一步,没有 美利坚 这种国家的产业能力,以及人才和资本市场的优势,我们国家想追确实很难。 可想而知,国内人工智能公司的不容易。 查看详情>>
- GL6获22年度紧凑型MPV质量排行榜首近日,2022年度紧凑型MPV车型质量排行正式发布,该排行以中国汽车质量网投诉大数据平台为依托,以国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布实施的《汽车产品安全风险评估与风险控制指南》《家用汽车产品严重安全性能判断指南》为参考依据,综合各车型的投诉故障、缺陷风险、可靠性、安全性、环保性五个维度,并参考权威调研机构的评测数据,以公平、公正、客观的原则,最终确定2022年度紧凑型MPV质量排行,旨在为广大消费者传递各车型当前的质量情况。排行中分数越小,质量越优,且分数无上限。本排行评价对象为2022年销售满一年且年销量1000台以上的燃油车型,不包含进口车型。 外观上,别克GL6采用飞翼式镀铬进气格栅是车头的视觉中心,直瀑式的设计是别克的经典世纪,由别克标向两边展翅延伸的飞翼造型,远近光一体式LED自动前大灯,在外界光线昏暗或天气不佳时,大灯将会自动打开,便捷智能,让车辆行驶更加安全,全系配备车顶行李架、后窗及后挡风隐私玻璃。 内饰上,采用别克家族环抱一体式设计;“2+2+2”六座的座椅布局。得益2796mm的长轴距和高效空间,前后三排的各项空间指标和视野都处于同级领先地位,尤其第二排座椅,采用了与GL8一样的双独立扶手座椅设计,座椅靠背角度、座椅前后位置均可自由调节;第三排座椅根据人机工程学优化打造,悉心贴合人体自然坐姿,一键出入功能也确保了第三排乘客的上下车便利,两片式全景天窗整体面积1.15m²,带来前所未有的视觉体验。 科技上,搭载双10.25吋全液晶仪表及中控联屏。搭载的eConnect 3.0智能互联科技,全系标配科大讯飞自然语音识别系统,高精准的识别率和响应速度为用户提供更丰富的服务生态和更多重的使用体验。 动力上,搭载1.3T双喷射涡轮增压发动机和6速DSS智能变速箱,并独立配备由48V电机、48V动力电池、电源管理模块和混合动力控制单元组成的轻混系统。高效的燃烧开发和超低摩擦设计,匹配出色的热管理系统,百公里综合工况油耗降低至6.1L。 安全上,GL6车身结构依据2018版CNCAP五星安全标准开发,车身高强度钢材使用比例高达67%。不仅满足安全需要,也大幅降低整车重量。GL6在座舱内布置了前排正安全气囊、前排侧安全气囊、前后三排一体式侧气帘共6个安全气囊,提供周全的柔性保护。 别克GL6外观时尚优雅,内饰舒适豪华,驾控体验出色,乘坐感受舒畅,乘坐空间宽敞,全系标配双10.25吋仪表与中控联屏,并采用了别克最新迭代的eConnect 3.0智能互联科技,此外全系搭载48V轻混技术,将为更多新生代大家庭提供智能化、多功能、多场景的高品质六座家用车新体验。 查看详情>>
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