奥迪A4(进口)波箱控制单元接收无效数据
- 波箱控制单元接收到无效数据有人知道这个缘由吗,间接性的 查看详情>>
- 天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检测系统、检测方法、计算机设备及存储介质”专利公布。 摘要显示,驾驶员状态检测系统包括:获取单元,用于响应驾驶行为而获取方向盘离手检测的第一测量数据和心跳检测的第二测量数据;选择单元,用于分别在第一、二时段期间接收第一、二测量数据;处理单元,用于在第一时段期间处理第一测量数据以确定驾驶员是否存在方向盘离手行为,在第二时段期间处理第二测量数据以确定驾驶员心跳信息。该申请可响应于确定驾驶员存在方向盘离手行为、根据驾驶员心跳信息确定驾驶员存在疲劳驾驶行为中的一种或多种,生成报警信息和控制操作。 查看详情>>
- 本田召回CRF1100、ADV750、N本田召回CRF1100、ADV750、NSS750车型,共计2952辆! 本田发布召回通知,召回2020年2月27日至2021年11月16日之间生产的部分进口2021、2022年款CRF1100L型摩托车,共计806辆。召回2021年3月17日至2022年4月18日之间生产的部分进口2021、2022年款ADV750型摩托车、2021年3月23日至2022年9月10日之间生产的部分进口2021年款NSS750型摩托车,共计2146辆。 CRF1100召回原因 本次召回范围内车辆因燃油喷射控制单元(FI-ECU)的车载诊断系统(OBD)诊断数据管理程序中数据写入处理的设置不合理,当发动机转速上升时,可能导致FI-ECU重置,造成燃油喷射、发动机点火停止。在极端情况下,会造成车辆行驶中熄火、离合器分离,失去驱动力,存在安全隐患。本田技研工业(中国)投资有限公司将为召回范围内的车辆免费升级FI-ECU程序,以消除安全隐患。 ADV750、NSS750召回原因 本次召回范围内车辆因电动转向锁(ESL)的锁销和锁孔的位置以及ESL构成子部件的强度设置不适当,在ESL锁方向把时,锁销有可能不对准锁孔,锁动作时在ESL内部的齿轮上施加了冲击力,有导致齿轮破损的情况。极端情况下可能造成方向把锁不能锁住或不能开锁,存在安全隐患。本田技研工业(中国)投资有限公司将为召回范围内的车辆免费更换合格的电动转向锁(ESL),以消除安全隐患。 查看详情>>
- 日前,本田技研工业(中国)投资有限公司根日前,本田技研工业(中国)投资有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划。计划召回以下车辆。一、决定自即日起召回2020年2月27日至2021年11月16日之间生产的部分进口2021、2022年款CRF1100L型摩托车,共计806辆。本次召回原因为范围内车辆因燃油喷射控制单元(FI-ECU)的车载诊断系统(OBD)诊断数据管理程序中数据写入处理的设置不合理,当发动机转速上升时,可能导致FI-ECU重置,造成燃油喷射、发动机点火停止。在极端情况下,会造成车辆行驶中熄火、离合器分离,失去驱动力,存在安全隐患。官方将为召回范围内的车辆免费升级FI-ECU程序,以消除安全隐患。二、决定自即日起召回2021年3月17日至2022年4月18日之间生产的部分进口2021、2022年款ADV750型摩托车、2021年3月23日至2022年9月10日之间生产的部分进口2021年款NSS750型摩托车,共计2146辆。本次召回原因为范围内车辆因电动转向锁(ESL)的锁销和锁孔的位置以及ESL构成子部件的强度设置不适当,在ESL锁方向把时,锁销有可能不对准锁孔,锁动作时在ESL内部的齿轮上施加了冲击力,有导致齿轮破损的情况。极端情况下可能造成方向把锁不能锁住或不能开锁,存在安全隐患。官方将为召回范围内的车辆免费更换合格的电动转向锁(ESL),以消除安全隐患。 查看详情>>
- 【奔驰召回部分进口及国产汽车】自2023【奔驰召回部分进口及国产汽车】自2023年1月20日起召回2018年1月11日至2022年6月29日期间的部分进口CLS、E级,共计11353辆。 自2023年1月20日起召回2018年10月18日至2021年3月8日期间的部分国产E级,共计59177辆。部分车辆后备箱中12V蓄电池的固定装置可能无法承受意外碰撞带来的负载,造成蓄电池位移。极端情况下,蓄电池与电气连接断开,导致紧急呼叫、电动座椅调节、危险警告灯、自动车门解锁等安全防护功能失效。奔驰将免费为召回范围内车辆安装12V蓄电池附加固定装置。 自2022年12月30日起召回2022年7月14日至2022年9月9日期间的部分EQE,车共计950辆。部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,且裂纹会随驾驶时的载荷而变大。极端情况下可能导致转向节断裂,影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险。 奔驰将免费为召回范围内车辆更换右前转向节。 自2022年12月16日起召回2021年7月2日至2021年10月21日期间的部分国产GLC,共计4877辆。车辆由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确。 查看详情>>
- 揽境的配置已经达到了非常前沿的水平作为一汽大众的旗舰,揽境率先使用mqb41b平台MQB Evo advanced intelligent electrical architecture。车辆配备车载以太网技术,将CAN总线升级为canfd,总线带宽从500K改为2m。特别是核心功能模块的传输效率达到了100ms,使整车能够配备越来越多的智能驾驶辅助系统,并具有更快的人机交互响应速度。除了物联网最基本的功能外,揽境还具备Ota在线升级功能。随着终端数据的升级,后续车辆的使用也将展现出新的感觉。 MQB Evo平台的支持下,揽境可以实现IQ驱动L2+级自动驾驶辅助。驾驶员可以通过行车辅助一键式智能驾驶辅助系统在0-210kmh范围内实现全速覆盖,大大降低了日常驾驶压力。新的泊车辅助PLA30系统可以使这辆SUV自动停车5米以上。结合360°全景图像系统,大大提高了停车的安全性。RTA后交通警告系统可以提醒驾驶员后视镜盲区内的车辆,以避免倒车时由于后视镜盲区而发生事故的可能性。与大众汽车系列的汽车产品相比,揽境的配置已经达到了非常前沿的水平。即使与同级别的其他品牌相比,揽境也绝对不处于劣势。 最后,让我们来谈谈这款顶级装备版本的动力系统和驾驶体验。这款顶级配置的大众揽境搭载了从德国进口的ea390 2.5t发动机。与dq501七速湿式双离合器变速箱配套。动力系统的最大输出功率为220kw,峰值扭矩为500N·M。这台2.5t V6发动机具有结构更紧凑、占用空间更小、运行更平稳稳定的特点。7速双离合器变速器采用新的轴承方案和机械泵+电动泵的控制模式。结合低粘度变速箱润滑油,可降低能耗,实现驾驶乐趣和低油耗。此外,揽境还配备了第六代博格-华纳Haldex差速器,可通过电子控制单元在横向四轮驱动平台上实现100%动力后轮驱动。 查看详情>>
- 涉及超7万辆车,奔驰将召回E级等车型日前,梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划,计划召回以下车辆。 一、梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司 自2023年1月20日起梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司召回生产日期在2018年1月11日至2022年6月29日期间的部分进口CLS、E级汽车,共计11353辆。 自2023年1月20日起北京奔驰汽车有限公司召回生产日期在2018年10月18日至2021年3月8日期间的部分国产E级汽车,共计59177辆。 本次召回原因为范围内的部分车辆后备箱中12V蓄电池的固定装置可能无法承受意外碰撞带来的负载,造成蓄电池位移。极端情况下,蓄电池与电气连接断开,导致紧急呼叫、电动座椅调节、危险警告灯、自动车门解锁等安全防护功能失效,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆安装12V蓄电池附加固定装置,以消除安全隐患。 二、北京奔驰汽车有限公司 自2022年12月30日起,召回生产日期在2022年7月14日至2022年9月9日期间的部分EQE汽车,共计950辆。 本次召回原因为范围内部分车辆的右前转向节可能存在裂纹,且裂纹会随驾驶时的载荷而变大。极端情况下可能导致转向节断裂,影响车辆的操控性,增加发生碰撞的风险,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆更换右前转向节,以消除安全隐患。 三、北京奔驰汽车有限公司 自2022年12月16日起,召回生产日期在2021年7月2日至2021年10月21日期间的部分国产GLC汽车,共计4877辆。 本次召回原因为范围内车辆由于主机软件设计问题,导致主机控制单元软件向通讯模块提供的车辆位置数据不准确。在自动或手动触发紧急呼叫时,发送给梅赛德斯-奔驰紧急呼叫中心的车辆位置出现偏差,可能导致发生事故时救援延迟,存在安全隐患。官方将免费为召回范围内车辆更新主机控制单元软件,以消除安全隐患。 查看详情>>
- 目前看到的关系特斯拉“杀车失灵”的最专业(转)[_LinkTopic:特斯拉大事件预测,58617,37] 美国权威调查报告:特斯拉246起“刹车失灵”均是因踏板使用错误 Halo Performance 自美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告,总计调查事故246起,调查报告计22页。在ODI审查的每起事故中,都有证据表明,事故是由踏板的错误使用而造成的。在油门踏板、电机控制系统和制动系统中没有发现任何存在故障的证据,亦包括设计不合理导致的踏板误用的可能性。 最近几天,可能车圈最热门的话题就是特斯拉"刹车失灵”了,由上海车展维权引发的关于特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的传闻几乎充斥了我的每一个与车有关的微信群,但人云亦云,到现在为止,即使特斯拉公布了事故前的部分数据,大家仍在争论不休。 那么,我以中国最早的Model3车主、专业赛车手、驾驶培训师这三重身份,给大家梳理一下Model3的刹车系统究竟是如何工作的,以及如何规避可能发生的“刹车失灵"事故,希望能够帮助大家解除心中疑惑。 另外,我还找来了目前全球唯一一份有关特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的权威报告,就是来自美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告,该调查自2020年1月13号立案,2021年1月8号结案,历时一年,车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的Model S/X/3/Y四种车型。总计调查事故246起,调查报告计22页,并以此作为是否对车企发起处罚或召回令的依据。 特斯拉Model3的刹车系统由5部分组成,分别是 刹车卡钳与刹车碟 刹车管线与刹车油管 ABS与车身稳定控制系统 电子刹车助力泵 刹车踏板 首先是刹车卡钳与刹车盘,这套东西可以算作是刹车系统的核心了,也是真正产生刹车制动力的地方,硬件的好坏直接决定了刹车效果的好坏,那么特斯拉使用的是什么硬件呢?答案就是来自意大利的全球顶级品牌——布雷博(BREMBO),这家刹车制造商拥有超过60年的历史,从1975年开始为法拉利的F1赛车提供制动设备,现保时捷、法拉利、特斯拉等车企,均全系标配布雷博的刹车系统。 如果我们再做一个横向对比,在20-30万区间的进口豪华品牌里,几乎没有人给车辆配备这么好的硬件,即brembo的对向四活塞卡钳,以宝马举例,通常要提升到40万以上的M Performance车型,才会拥有如此配置,像宝马320、奔驰c200、奥迪A4这些20-30万区间的车型,仅配置了单活塞的夹子卡钳,所以单从硬件这一项来说,特斯拉是十分优秀的。 剩下就是刹车管线了,这个东西说到底,就是一个液压连接,说的直白一点,这是一个物理连接,与软件等电子系统无关,只要这个油管不破裂,特斯拉就不会刹车失灵。 第三个就是ABS与车身稳定控制系统,它由三部分组成,即ABS模块、ESC传感器、轮速传感器。采用的是德国博世公司的产品,这家公司有超百年历史,大到宇宙空间站,小到家庭榨汁机,都有博世的影子,可以说是人类科技进步的推动者,最重要,在汽车ABS与稳定控制(TC)领域,是当之无愧的领导者,我不敢说博世的产品完美无缺,但目前来说,确实是全球最强,绝大部分车企都是使用的博世ABS与TC系统。 第四个就是本次争议的主角了,电子机械刹车助力泵(Electromechanical Brake Booster),这个也是德国博世公司的产品,主要是为了混合动力与电动汽车而开发的一种新产品。原理是通过集成行程传感器检测制动踏板的动作,并将此信息发送给控制单元。控制单元确定电机的控制信号,而三级齿轮单元将电机的转矩转换为必要的升压功率,再在主制动缸中转换为液压。它和传统汽油车的真空助力泵很类似,因此具有非常真实和自然的踏板感,驾驶员能直观的感受到制动系统的变化。 如此做法的好处是,制动压力相比传统助力泵大大的提高了,以这次特斯拉提供的数据来看,主缸最高到达140.7bar的压力,要知道传统油车的真空助力大概只有40多bar,这是三倍的差距,也是巨大的技术提升,理论上会让车辆更加的安全。于是,有媒体跑去咨询博世公司,问他们在什么样的情况下,这套系统会失灵,博世公司的回复是在设计之初,就考虑了失灵的可能性,所以设计了多项冗余,可以保证近乎100%的可靠性。那又有人说了,这是软件bug,导致的刹车失灵,而且似乎说的有理有据,还和动能回收的逻辑有关系,其实这一理论最早是由Ronald Belt博士在两篇论文中提出的,在美国政府对特斯拉的缺陷调查中(下文有提到),投诉人也一并提交了该论文给政府,但经过实际调查,调查机构完全否定了Belt博士的论文,原因是基于不正确的事故数据、不正确的事故动力学重构和关于车辆设计因素的错误假设。 原文:Both papers are based upon incorrect event 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 关于特斯拉 FSD Beta 和「幽灵刹车」的消息有一些细节的变化1、工程师在对 FSD Beta V10.12 进行了一些改进后,FSD Beta V10.12.2 将在周六向北美 10 万级的测试人员推送。 这是一件大事,想要让车辆完全自动驾驶是一项极其困难的任务,其开发人员必须秉承着高度负责的态度。 为什么说 FSD Beta V10.12.2 的规模推送是一件大事? 因为这可能是特斯拉将「处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型」切换的开始(其实早就开始尝试研发了,公众知晓的时间可以从 2021 年 5 月算起,有个著名的事件:取消雷达用纯视觉)。 但算法不同于硬件,其论文阶段到工程落地之间可能需要 1 万步,而通用的大模型现在还处于一些大厂的预研阶段,包括特斯拉、谷歌微软等等吧,都还没有能够实用的模型。但特斯拉的作用是,给整个人工智能领域带来了希望,看到了可能,这就是星星之火可以燎原。 此外,特斯拉正准备将开发项目提交给欧盟监管机构,以便将 FSD Beta 引入欧洲道路。 所以我们要知道,特斯拉的技术路径的底层逻辑是解决两个关键词:「通用性」、「泛化性」。 2、Elon Musk 说,在下一次更新的 V10.13 中,特斯拉 FSD Beta 将能够以零地图数据的情况下将汽车开到 GPS 点。 乍一看,我以为 Elon 说的是,整个 FSD Beta 系统在取消雷达后又要取消地图数据呢? 如果是这样,那国内的方案距离特斯拉的技术方案就没什么可追赶的必要了,因为特斯拉不仅领先了一万米,还是骑摩托在跑。 特斯拉目前不使用高精地图,但依然需要导航地图数据,但这不仅仅是说像我们拿个手机那样开启导航,而是特斯拉依然需要导航地图里路端红绿灯、每个红绿灯对应车道线的数据,然后在车端融合,这个在国内尤其明显。 Elon 说的「零地图数据」是,取消导航数据,用纯视觉做定位,而 Elon 补充说这里的使用场景则是大多数没有 GPS 信号覆盖的停车场或者酒店入口等。 在这些场景下,没有导航自动驾驶很多情况下是不可用的,但对于特斯拉来说,任何正常的道路场景都应该可用才行。 那怎么解决呢? Elon 说,特斯拉会使用「惯性测量」、「车轮运动」、「纯视觉定位」的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。 可以理解成特斯拉要做类似小鹏的 VPA 了,但区别在于特斯拉做这个事不需要自建图的,纯靠车辆实时执行。 这就是特斯拉算法厉害的地方,以及纯视觉的潜力,这一点先放放我们下面讲。 3、在 V10.13 中,特斯拉将对十字路口控制进行重大改进,特别是「长无保护左转」。 字面意思 :「长无保护左转」,就是较长距离的无保护左转。 想知道为什么 Elon 会特意强调这项功能,就要知道「长无保护左转」为什么难? 这个要从道路规则来讲,车辆右转除了极少部分路口设有红绿灯,驾驶者只需要观察行人就好;左转区别非常大,需要注意前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对象车道)、行人、非机动车。 对于我们人来说,理解起来很简单,但对于自动驾驶系统来说,这个小小的变化简直灾难,因为这要求系统感知能力要更强,特别是在同一时段对于交通物体的识别分类非常难做。 在系统内的表现则是,系统要在极短的时间内判断 「灯 + 路 + 行人 + 自行车」,它们与车辆之间的关系(包括距离、移动速度、形态)。 而之所以「长无保护左转」时好时坏大概率是因为:神经网络算法 RNN 去处理时序和空间数据的时候因为随着数据变长精度下降的原因。 虽然 RNN 具有「记忆」能力,但在极短时间内局部感受野的增大,则会引入过多噪声和无效信息。 对于目标检测任务来说,若感受野很小,目标尺寸很大,或者目标尺寸很小,感受野很大,模型收敛困难,会严重影响检测性能。 所以一般检测网络 anchor 的大小的获取都要依赖不同层的特征图,因为不同层次的特征图,其感受野大小不同,这样检测网络才会适应不同尺寸的目标。 因此,算法需要在网络层保持一个「感受野」最佳的状态,这就是特斯拉的另一大杀器Transformer 。 在 CNN 中,信息只能从局部开始,随着层数的增加,能够被感知到的区域逐步增大。然而 Transformer 从输入开始,每一层结构都可以看到所有的信息,并且建立基本单元之间的关联,这也意味着 Transformer 能够处理更加复杂的问题。 说了那么多啥意思? 就是「长无保护左转」对道路上车辆的检测要非常准确,尤其是车流较大时难度比较大,不能出现任何误检和漏检。 其次是决策系统难度也很大,必须要见缝插针的汇入车流中。 所以我猜测:在 V10.13 版本中 Transformer 的应用深度加大了,也就是把 CNN 和 Transformer 进行了更深度的整合,主干网络用 CNN 提升网络速度;主干网络用 Transformer 提升感知结果精度。 结果是,规控变得更加细腻与精准了。 这就是特斯拉视觉的潜力,通过算法不断压榨硬件的潜力。 但为什么在切换纯视觉后,特斯拉「幽灵刹车」的投诉增加了呢? 因为直接将 Transformer 应用到视觉上,也会存在一些难题。 一,核心模块多头注意力机制(Multi-Head Self-Attention )的计算量与 block 的个数成正比,因此在视觉中 block 数量要远多于 NLP 中句子的词数,这就造成了计算量的陡增。 二,Transformer 擅长全局关系的学习,对于局部细节信息关注有限,然而视觉中很多任务需要足够丰富的细节信息做判断,比如语义分割。 所以,工程师需要对核心模块的注意力机制进行优化。 这就是上面我们说的:把 CNN 和 Transformer 进行整合,通过控制 block 的粒度,使 Transformer 能够感知不同尺度信息,从而达到局部和全局的信息融合。 (这也是,国内其他引入 Transformer 的公司抄特斯拉作业的地方。) 但问题是,现在的工程优化进度没有这么快,在开头我说的:特斯拉在尝试将处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型切换。 在推特上,有网友问 Elon 「幽灵刹车」咋整的,还能不能行。 Andrej Karpathy 在这个推下回答了几段话(下面我会解释): 1、I am cautiously and slightly unnervingly looking forward to the gradual and inevitable unification of languageimages/video and audio infoundation models. I think that's going to look pretty wild. (直译:我谨慎而略带不安地期待着语言、图像/视频和音频在基础模型中逐渐而不可避免的统一。我觉得这看起来会很疯狂。) 2、Every task bolted on top will enjoy orders of magnitude more data-efficient training than what we are used to today. (直译:每个任务都将享受到比我们今天习惯的数据效率更高的数量级的培训。) 3、They will be endowed with agency over originally human APls:screen+keyboard/mouse in the digital realm and humanoid bodies in the physical realm. And gradually they will swap us out. (直译:它们将被赋予比原始人类API更大的力量:数字领域的屏幕+键盘/鼠标,物理领域的人形身体。) 确实挺难懂的我来解释一下: 从后往前是特斯拉或者说 FSD Beta 的目的是让车像人一样,也就是 Elon 常说的「现实世界的人工智能」。 机器就像人一样,可以拥有一个大脑接入肢体。 但想要做到这个,就需要强大的技术支撑,人工智能的方向是要将多模态的数据,包括图像、视频、文字、语音都集中到一个基础模型中。 这也就是业界常说的通用人工智能。 基于这个模型再去训练一些特定任务的话,就会非常快也不需要大量的数据。 而目前,大厂都有一些研究工作,但还没有能够实用的模型。 这又带来了另外一个问题:通用模型和类似 Transformer 这样的区别是啥? 首先这是两个维度的概念 比如,Transformer 能同时处理图像和文字数据,那么就可以认为是往通用模型方向进了一步。 也就是说,Transformer有成为通用模型的潜力。 但是目前一般都还是处理单一类型的数据,比如只处理图像数据或者只处理文字数据。 而 CNN 这种模型,只能处理图像数据,因此没有成为通用模型的潜力。因为 Transformer 本身是从自然语言处理领域来的,现在在视觉任务上也取得了成功,因此是有潜力的。 从这个角度去看,自动驾驶其实从来就不是硬件竞争,而是软件(算法)但竞争,特斯拉的厉害之处在于,将论文实践到了工程应用领域。 而要做这一步,没有 美利坚 这种国家的产业能力,以及人才和资本市场的优势,我们国家想追确实很难。 可想而知,国内人工智能公司的不容易。 查看详情>>
- GL6获22年度紧凑型MPV质量排行榜首近日,2022年度紧凑型MPV车型质量排行正式发布,该排行以中国汽车质量网投诉大数据平台为依托,以国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布实施的《汽车产品安全风险评估与风险控制指南》《家用汽车产品严重安全性能判断指南》为参考依据,综合各车型的投诉故障、缺陷风险、可靠性、安全性、环保性五个维度,并参考权威调研机构的评测数据,以公平、公正、客观的原则,最终确定2022年度紧凑型MPV质量排行,旨在为广大消费者传递各车型当前的质量情况。排行中分数越小,质量越优,且分数无上限。本排行评价对象为2022年销售满一年且年销量1000台以上的燃油车型,不包含进口车型。 外观上,别克GL6采用飞翼式镀铬进气格栅是车头的视觉中心,直瀑式的设计是别克的经典世纪,由别克标向两边展翅延伸的飞翼造型,远近光一体式LED自动前大灯,在外界光线昏暗或天气不佳时,大灯将会自动打开,便捷智能,让车辆行驶更加安全,全系配备车顶行李架、后窗及后挡风隐私玻璃。 内饰上,采用别克家族环抱一体式设计;“2+2+2”六座的座椅布局。得益2796mm的长轴距和高效空间,前后三排的各项空间指标和视野都处于同级领先地位,尤其第二排座椅,采用了与GL8一样的双独立扶手座椅设计,座椅靠背角度、座椅前后位置均可自由调节;第三排座椅根据人机工程学优化打造,悉心贴合人体自然坐姿,一键出入功能也确保了第三排乘客的上下车便利,两片式全景天窗整体面积1.15m²,带来前所未有的视觉体验。 科技上,搭载双10.25吋全液晶仪表及中控联屏。搭载的eConnect 3.0智能互联科技,全系标配科大讯飞自然语音识别系统,高精准的识别率和响应速度为用户提供更丰富的服务生态和更多重的使用体验。 动力上,搭载1.3T双喷射涡轮增压发动机和6速DSS智能变速箱,并独立配备由48V电机、48V动力电池、电源管理模块和混合动力控制单元组成的轻混系统。高效的燃烧开发和超低摩擦设计,匹配出色的热管理系统,百公里综合工况油耗降低至6.1L。 安全上,GL6车身结构依据2018版CNCAP五星安全标准开发,车身高强度钢材使用比例高达67%。不仅满足安全需要,也大幅降低整车重量。GL6在座舱内布置了前排正安全气囊、前排侧安全气囊、前后三排一体式侧气帘共6个安全气囊,提供周全的柔性保护。 别克GL6外观时尚优雅,内饰舒适豪华,驾控体验出色,乘坐感受舒畅,乘坐空间宽敞,全系标配双10.25吋仪表与中控联屏,并采用了别克最新迭代的eConnect 3.0智能互联科技,此外全系搭载48V轻混技术,将为更多新生代大家庭提供智能化、多功能、多场景的高品质六座家用车新体验。 查看详情>>
- 国产新王牌越野,车长5米,配柴油2.0T前后两把锁,要替代普拉多💓🥀 全新的家用ace越野车,长5米,带有柴油2.0T前后锁,您无需看普拉多。这次普拉多生产的停产甚至阻止了进口汽车的引进。将来,您只能在二手车市场上购买淘宝的普拉多(Prados)。稀缺性更加昂贵。那时,即使是二手普拉多的价值也会飙升。要购买价格上涨的二手普拉多,最好购买全新的上汽大通D90PRO,后者被称为家用越野车的新基准。这款车当前的市场指导价在178,900到276,800之间,是上汽大通(USIC)最好的。顶级SUV车,从命名的角度来看,我们还可以了解到,这款车是上汽Maxus D90的升级版。😃 🤤 结合上汽Maxus D90型号的价格范围156700至249000,此D90PRO的价格涨幅并不大,但从型号各个方面的配置来看,该型号的升级范围相当大。具有一定城市化特征的D90已经演变为可以进入阿拉善沙漠的越野野兽。自这款车推出以来,已经过去了大约三个月。时间不长,但很多人都记得。这种设计和配置具有硬核中型和大型越野SUV。🏵 😇 汽车模型的设计风格颇具氛围。整个进气格栅采用八角形设计,四周镀银铬涂层装饰,内部采用菱形网格设计,采用新的设计语言,黑色涂层给正面带来一定的反感。上汽大通的英文汽车标志位于中国网格的中心,显示了品牌形象。该车的前灯采用全LED光源设计,内部装有转向辅助照明和自动启动功能。它具有很强的照明能力,这对于需要在野外作战的越野车来说非常重要。😍 😍 汽车的侧面轮廓设计可描述为虎背和熊腰。超大的车身尺寸彰显了汽车的独特之王。长,宽和高尺寸达到5005 * 1932 * 1875mm,轴距为2950mm,六辐铝合金合金轮毂设计非常坚固,尺寸达到19英寸,匹配的轮胎来自Continental的Contact5系列。就越野通过性指标而言,轿厢的驶入角为28度,离场角为25度,最小离地间隙为210mm,最大涉水深度为800mm。综合以上数据,可以看出该车具有很强的野外通行性,可以适应各种复杂的路况。️ 💙 车尾的设计也相当厚,尾灯的尺寸很大,车内也使用了LED光源。两侧的两个排气孔的设计无疑是显示肌肉的设计。实际上,汽车的功率输出与D90相似。与此相比,它取得了长足的进步。除了狂野的一面,汽车还具有个性的一面。整车通过上汽Maxus独有的“ Spider Smart Selection”系统支持免费定制,并且有多达8种外观匹配方案。可供选择。🙄 🦁 该车的室内设计风格是时尚,轻巧和豪华的设计风格。整个中控台装饰有大面积的柔软皮革覆盖物,车门内侧装饰有钻石缝线,进一步增强了汽车的设计感。质感,科技感的表达汽车模型的仪表板结合了LCD屏幕和机械表盘。视觉体验还是很强的。该车型的中央配备有12.3英寸中央控制屏幕。内置专有的Zebra Zhixing 3.0系统,具有双区域语音控制,双盲导航和其他功能,与基于Ali的应用程序完全对接,例如您是否饿了,支付宝,Fliggy等,可以点餐或购买通过语音控制票等等。️ 🌷 汽车模型的智能度不仅体现在以上几个方面,还配备了一套L2级ADAS智能驾驶辅助系统,包括盲点监控,车道保持,自适应巡航,防撞预警等功能,三区自动恒温空调过滤网的水位已达到99%。为了获得更好的视听体验,该车还配备了一套JBL扬声器,该扬声器带有12个扬声器单元。还有4个不同布局模型中的5个席位,6个席位,7个席位(2 + 2 + 3、2 + 3 + 2)可供选择。座椅样式和材料可以独立选择,后排座椅可以折叠,不用担心车内空间不足。🥀 😲 这个国产越野车新规的最大亮点肯定是动力系统的升级。从发动机的功率输出的角度来看,汽车共有三种版本,分别是2.0T汽油版,2.0T单涡轮柴油版和2.0T双涡轮增压柴油版。常规汽油版本分为两轮驱动版本和四轮驱动版本。最大马力为218马力,峰值扭矩为350 N·m。它与8速自动手动变速箱和2.0T单变速箱相匹配。涡轮增压版本的最大马力为163马力,峰值扭矩为375 N·m。双涡轮增压柴油版本的最大马力为218马力,峰值扭矩为480 N·m。 D90PRO的四轮驱动版本配备有两个差速锁,采用全地形智能四轮驱动系统,并具有多种模式,可以适应现场的各种路况。车身钢中52%由超高强度钢制成,关键部分是航空领域的复合焊接技术。通过增强,整体抗冲击性非常好。#上汽大通MAXUS D90# 查看详情>>
- 缺芯或将继续影响产能 上汽大众聚焦高附加值产品比重提升 ID.系列是未来增长点受突发疫情、市场停摆等综合因素影响,今年车市整体增速为负。乘联会数据显示,今年1~11月国内车市零售销量累计增速同比下滑8.3%,今年上半年连续6个月销量增速为负。尤其是在2月,销量同比下滑78.7%,而面对诸多不确定因素,不少车企都先后下调了销量目标。 和去年相比,上汽大众销量出现了很大幅度的波动。根据上汽集团(600104.SH)发布的11月产销快报,上汽大众今年前11个月累计销量约为134.8万辆。有机构预测,上汽大众今年全年销量或将在150万辆上下。 行业人士分析认为,上汽大众销量受到了新冠肺炎疫情影响,尤其是全球汽车行业的芯片供应短缺,很大程度制约了上汽大众下半年的产能供给;当然作为连续多年处于车市顶端的企业,生产受限或许也是一个很好的喘息间隙。这个即将过去的2020年恰恰是上汽大众的调整之年,企业从注重“量”向注重“质”转变,这些因素又都在一定程度上影响了上汽大众的终端表现。 疫情影响不可低估 对于往年销量基数较大的上汽大众而言,其也受到了疫情不小的冲击,疫情放大了其库存体量。有分析人士表示:“去年上汽大众年底体量大,但库存相对处于合理区间。年初突发的疫情放大了几倍的库存量,影响到了终端的出货和盈利水平。”  图片来源:每日经济新闻 资料图 事实上,疫情除了给车市销售按下了“暂停键”,还对汽车生产端也造成了影响。最初是国内市场短时间难以复工复产,之后是海外市场受到冲击,使得供应链安全难以得到保障。“和自主品牌相比,不少合资品牌的进口零部件更多一些,因此受到冲击更大。”一位关注汽车上下游产业链的分析师告诉《每日经济新闻》记者。 值得关注的是,受疫情影响,全球芯片短缺影响近期在逐步扩大。据了解,疫情使得生产芯片所需的晶圆和半导体产能紧缩,造成芯片产能不足。同时,有分析认为,今年上半年,电子消费品市场的需求趋势一直看涨,因此大量芯片产能向电子消费品客户转移。 “受此影响,大陆和博世两家零部件供应商的ESP和ECU控制单元无法及时供应。下半年全球汽车芯片供应不足给上汽大众带来了很大影响。二、三季度时产能紧张,从四季度开始,公司部分车型遭遇了芯片供货不足而停产。这种影响预计将延续到明年一季度。”上汽大众内部工作人员表示,上汽大众在芯片供货不足的情况下,进行了供货次序的调整,优先保证大众品牌的产量,这对斯柯达品牌的产能造成了一定影响。 此外,上述工作人员还表示,2020年是上汽大众的产品小年,仅有昕锐、威然、途观X三款全新产品,产品布局周期可能在某种程度上也影响了上汽大众终端销量表现。 “大象转身”产品结构持续改善 “2020年将成为车企调整之年”已经是不少车企高管的共识。“将不利因素消化掉并作出优化调整”、“深化变革,苦练内功”、“注重从‘量’向‘质’转变”也成为不少高管今年嘴里的频用词汇。 对于上汽大众而言,今年同样是盘整向上之年,尤其体现在清库存层面。 根据汽车流通协会数据,自2019年开始至今,中国汽车经销商库存预警指数均位于警戒线之上,甚至今年2月汽车经销商库存系数为14.8。按照惯例,库存系数的合理范围在0.8~1.2之间,如库存指数增高,经销商经营压力和风险都会变大。 记者从上汽大众多家经销商处了解到,去年经销商库存压力比较大,特别是疫情又进一步放大了库存压力,今年以来企业一直在协助经销商去库存,现在经销商库存已基本恢复到合理水平。  图片来源:每日经济新闻 资料图 值得关注的是,上汽大众的调整已有初步成果,其成绩单中也有不少亮点。如,上汽大众大众品牌在前11个月终端销售124.9万辆,继续蝉联单一汽车品牌销量冠军。同时,上汽大众的产品结构有所改善,高附加值产品的比重得到了提升。2019年,上汽大众A+级车销量占比为60%,今年这一数据已经提升至62%。 “上汽大众将2021~2022年迎来新的发展阶段。”平安证券在分析研报中认为,基于MEB平台的ID.家族电动车和上汽奥迪项目将成为上汽大众未来销量增长点。 据了解,上汽大众未来1~2年将有10款以上全新产品或者改款产品上市,其中包括ID.4 X在内的三款MEB车型,以及途昂、途观L、帕萨特、新明锐等产品。“未来3~5年,产品研发和规划重点将是中高端产品和产品结构的定位上升。”上汽大众方面表示。 东方证券认为,明年新款途观、MEB平台电动车等车型上市,以及奥迪车型的陆续投产之后,上汽大众也将成为上汽集团未来盈利增长点。 伴随着 ID.系列电动车的推出,上汽大众已经落地了全国首家数字化城市展厅 ID. Store X,并推出为新能源车型专属定制的代理制营销模式。未来一年半,上汽大众计划推出40多家展厅。上汽大众方面认为,这些都将是企业未来新业务增长点。 用“大象转身”来形容上汽大众在产品、渠道、用户层面的转变再贴切不过。在2020这样一个特殊的年份,能够下定决心抛弃经营定式,关注用户体验、产品结构、经销商健康度和企业未来战略,这需要十足的决心。不过,有分析认为企业转型也将是一个较长周期的过程。 查看详情>>
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