是的，一汽集团与奥迪品牌有着长期的合作关系。在一汽-大众汽车有限公司的生产线上，有一款车型名为奥迪A6L，这是一款由一汽与奥迪共同生产的合资轿车。此外，一汽还拥有另一款奥迪车型，即奥迪Q5L，这也是一款由一汽与奥迪共同生产的合资SUV。这两款车在市场上都取得了很好的销量和口碑，受到了消费者的喜爱。