是的，上汽集团与奥迪品牌在中国市场有着长期的合作关系。上汽奥迪是上汽集团与奥迪品牌共同推出的汽车品牌，主要生产和销售奥迪品牌的汽车。在上汽奥迪的产品线中，包括了一系列的奥迪车型，如奥迪A6L、奥迪Q5L等。这些车型在设计、性能和品质上都与德国原装进口的奥迪车型保持一致，同时也充分考虑到了中国市场的需求和特点。如果您对上汽奥迪的车型感兴趣，可以关注他们的官方网站或者到附近的奥迪经销商了解更多信息。