是的，可以。在汽车行驶过程中，当驾驶员需要降低车速但又不希望完全停住时，可以使用离合器半联动来换挡。具体操作是：将脚从油门踏板上移开，踩下离合器踏板，然后选择较低的挡位。在换到低挡后，慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门以增加发动机的扭矩输出。这样可以在保证车辆平稳减速的同时，避免熄火或过度减速。

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