双叉臂悬架是由两个A字臂构成，车轮上部一根A臂与车身相连，下部的A臂和麦弗逊的下控制臂类似。下部A臂一般连接减振弹簧和减振支柱，来自车轮的横向力和纵向力，都由两根A臂来完成，减振支柱只负责支撑车体和抵抗震动。双叉臂式悬挂通常采用两个不等长叉臂（上短下长），让车轮上下运动时自动变化外倾角以抑制轮距变化减小轮胎磨损。
代表车型 路虎发现第四代、丰田皇冠等
优点 双叉臂能自适应路面，使轮胎接地面保持较大提供更好的抓地力。多用在对操控需求较高的车型上，如运动性能车和越野车。
缺点 由于双叉臂的结构占用空间较大，结构相对复杂，制造成本大等因素，不适合小型轿车装配。