根据《收费公路管理条例》，货车按照其车型和总质量进行分类收费。对于车长超过6米的货车，属于超限运输车辆，需要按照规定办理通行证并缴纳相应费用。 对于你的问题，4.2米长的车辆是否收费取决于它的总质量和类型。如果它被归类为微型或轻型货车，那么它可能不需要支付高速公路通行费。然而，如果它被归类为中型、重型或者超大货车，那么它可能需要支付相应的通行费。 建议你查看当地的收费标准和政策，以确定你的车辆是否需要付费以及如何计算费用。