是的，需要。根据中国的高速公路收费标准，无论是拉水果还是其他货物，只要车辆载重超过一定限制（通常是2吨），就需要按照货车的收费标准来支付过路费。具体的费用标准会因省份和车型的不同而有所差异，建议在上路前查询当地的收费标准或咨询相关部门。