HR16发动机是本田的一款非常经典的自然吸气发动机，从第一代到现在已经有20多年的历史。目前市面上销售的本田车型中，如飞度、凌派等车型还在使用这款发动机的改进版本。至于几代，由于没有明确的标准和划分方式，很难给出一个确切的数字。但从第一代到现在，至少已经经过了多次改款升级和改进。