HR16发动机是长安汽车自主研发的发动机，其性能稳定、动力强劲。HR16发动机采用了先进的VVT技术（可变气门正时）和DOHC双顶置凸轮轴设计，具有低油耗、低排放、高功率的特点。同时，该款发动机还获得了“中国心”十佳发动机称号，说明其在同类型产品中表现优秀。 总的来说，HR16发动机的质量还是不错的，但具体质量还需根据车辆的使用情况和维护情况来判断。