变速器是一种用于改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。它主要由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。