是的，需要更换。在更换变速箱油的同时，也需要更换变速箱的油滤芯。因为油滤芯的主要作用是过滤掉变速箱油中的杂质和沉淀物，保持油的清洁，延长其使用寿命。如果只更换变速箱油而不更换油滤芯，那么旧的油中的杂质和沉淀物仍然会留在新的油中，导致新的油很快变质并影响变速箱的性能。