是的，通常需要同时更换机油和机油滤芯。因为机油滤芯的主要作用是过滤掉机油中的杂质和污垢，保护发动机的内部清洁。如果只更换机油而不更换机油滤芯，那么旧的机油滤芯仍然会残留一些杂质在机油中，这些杂质会对发动机造成损害。所以，为了保持发动机的良好运行状态，建议在更换机油的同时也更换机油滤芯。