是的，可以。在汽车行驶过程中，如果需要在某个速度下稳定行驶，比如上坡或者堵车时，可以将离合器保持在半联动状态，同时适当给油增加发动机的转速来维持稳定的车速。但是要注意，半联动状态下离合器磨损较快，且容易导致离合器过热，所以应尽量减少这种状态下的使用时间。