轿车需要停车休息的时间取决于多种因素，如行驶的距离、路况、车辆状况以及驾驶人的疲劳程度等。一般来说，连续驾驶超过2个小时后，建议停车休息一段时间，大约休息时间在半小时左右为宜。如果行驶距离较长或者路况较差，可能需要更频繁的停车休息。此外，如果车辆出现任何异常状况，如发动机过热、刹车失灵等问题，应及时停车检查并休息。总之，合理的休息时间有助于保护驾驶员的身体健康和确保行车安全。