奥迪A6L的驻车制动故障灯亮起，通常意味着车辆的制动系统存在问题。这可能是由多种原因导致的，比如制动液不足、制动片磨损过度、制动管路泄漏等。为了准确判断问题所在，建议您采取以下步骤： 1. 检查制动液：确保制动液液位正常，没有泄漏现象。 2. 检查制动片：如果制动片磨损严重，需要及时更换。 3. 检查制动管路：检查制动管路是否有泄漏或损坏，如果有问题需要及时修复。 由于这个问题涉及到车辆的安全性能，建议您尽快将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。维修人员可以通过专业的诊断工具来确定具体的问题所在，并给出相应的解决方案。